课程设计报告
课程名称： 《变频器原理及应用》 课题名称：
专业班级： 电气工程及其自动化 姓 名： 学 号：
2011年10月 15日
《变频器技术》课程设计
目 录
1 变频器恒压供水系统简介 ............................................................................. 1 1.1变频恒压供水系统理论分析 .................................................................. 1 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 ........................................................ 1 1.1.2 变频恒压控制理论模型 ............................................................... 2 1.2恒压供水控制系统构成 .......................................................................... 3 1.3 变频器恒压供水产生的背景和意义 ................................................... 4 2 变频恒压供水系统设计 ................................................................................. 4 2.1 设计任务及要求 ..................................................................................... 4 2.2 系统主电路设计 ................................................................................... 5 2.3 系统工作过程 ....................................................................................... 6 3 器件的选型及介绍 ......................................................................................... 7 3.1 变频器简介 ........................................................................................... 7 3.1.1 变频器的基本结构与分类 ......................................................... 7 3.1.2 变频器的控制方式 ..................................................................... 7 3.2 变频器选型 ........................................................................................... 8 3.2.1 变频器的控制方式 ..................................................................... 8 3.2.2 变频器容量的选择 ..................................................................... 9 3.2.3 变频器主电路外围设备选择 ................................................... 11 3.3 可编程控制器(PLC) ............................................................................13 3.3.1 PLC的定义及特点 ....................................................................13 3.3.2 PLC的工作原理 ........................................................................14 3.3.3 PLC及压力传感器的选择 ........................................................14 4 PLC编程及变频器参数设置 ........................................................................15 4.1 PLC的I/O接线图 ..................................................................................15 4.2 PLC程序 ..............................................................................................15 4.3 变频器参数的设置 .............................................................................18 4.3.1 参数复位 ...................................................................................18 4.3.2 电机参数设置 ...........................................................................18 附录 ......................................................................................................................19 参考文献 ..............................................................................................................20
《变频器技术》课程设计
1 变频器恒压供水系统简介
1.1变频恒压供水系统理论分析
1.1.1变频恒压供水系统节能原理
供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不 变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线f(Q)，如图1-1 所示。
图1-1供水系统的基本特征
由图可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q(u)间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系H J (Qu )。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量Qc之间的关系H f (Qc )。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图中A点。在这一点，用户的用水流量Qu和供水系统的供水流量Qc处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。图1-1供水系统的基本特征。
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变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通 常由异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵做成一体，通过变频器 调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水 系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定 子供电频率来改变同步转速而实现调速的。 1.1.2 变频恒压控制理论模型
变频恒压控制系统以供水出口管网水压为控制目标，在控制上实现出口总管 网的实际供水压力跟随设定的供水压力。设定的供水压力可以是一个常数，也可 以是一个时间分段函数，在每一个时段内是一个常数。所以，在某个特定时段内， 恒压控制的目标就是使出口总管网的实际供水压力维持在设定的供水压力上 从图1-2中可以看出，在系统运行过程中，如果实际供水压力低于设定压 力，控制系统将得到正的压力差，这个差值经过计算和转换，计算出变频器输出频率的增加值，该值就是为了减小实际供水压力与设定压力的差值，将这个增量 和变频器当前的输出值相加，得出的值即为变频器当前应该输出的频率。该频率 使水泵机组转速增大，从而使实际供水压力提高，在运行过程中该过程将被重复， 直到实际供水压力和设定压力相等为止。如果运行过程中实际供水压力高于设定压力，情况刚好相反，变频器的输出频率将会降低，水泵的转速减小，实际供水压力因此而减小。同样，最后调节的结果是实际供水压力和设定压力相等。
图1-2变频恒压控制原理图
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1.2恒压供水控制系统构成
变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵连成一体，通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。
给定值 变频器 + - 压力 水泵 用户管网 压力变送器 图1-3恒压供水系统方框图
水压由压力传感器的信号4-20mA送入变频器内部的PID模块，与用户设定的压力值进行比较，并通过变频器内置PID运算将结果转换为频率调节信号，以调整水泵电机的电源频率，从而实现控制水泵转速。由于变频器内部自带的PID调节器采用了优化算法，所以使水压的调节十分平滑，稳定。同时，为了保证水压反馈信号值的准确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反馈信号进行换算，使系统的调试更为简单、方便。
西门子系列PLC编程采用STEP7软件，它是西门子PLC的视窗软件支持工具，提供完整的编程环境，可进行离线编程和在线连接和调试，并能实现梯形图与语句表的相互转换。系统程序包括主程序和起动子程序，主程序包括参与调节程序和电机切换程序；电机切换程序又包括加电机程序和减电机程序。起动子程序实际上是清零子程序。在主程序中，设置两个变频器频率上下限到达滤波时间继电器，用于稳定系统。
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