《变频器技术》课程设计
4、编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 5、安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 3.3.2 PLC的工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
3.3.3 PLC及压力传感器的选择
水泵M1、M2、M3可变频运行，也可工频运行，需要6个输出点，根据系统设计要求需要五个输入点，则选择西门子的S7-200系列PLC。
压力传感器采用CY-YZ-1001型绝对传感器。该传感器采用硅压阻效应原理实现压力测量的力-电转换。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的惠斯登电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿、非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。传感器的量程为0～2.5MPa，工作温度为5℃～60℃，输出电压为0～5V，作为本系统的反馈信号供给PLC。
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4 PLC编程及变频器参数设置
4.1 PLC的I/O接线图
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0. 3 Q0.4 Q0.5 N L1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 220VAC S7-200 PLC 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 M L+ SB1 SB2 SB3 SD SB4 图4.1 PLC的I/0接线图
输出端接中间继电器控制电机的工频与变频工作状态的转换，输入点I0.0控制系
统电机的停止工作，I0.1控制系统电机工作及变频器工作的开始。I0.2点用于在一号泵有故障时手动启用三号泵代替一号泵的工作。I0.4为当变频器输出频率达到上限值时手动闭合，使电动机切换为工频工作。
4.2 PLC程序
启动变频器工作
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PLC接收压力变送器反馈的值，与设定值进行以系列计算之后输出一个值控制变频器的输出频率，同时根据输出AC0的值判断电动机工作的台数与状态。其中压力变送器反馈值为0～5，内部数据为0～32767，对应进行转换之后通过下面的程序进行判断，以控制电动机的运行。
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判断反馈值为H≥0.8，则使一号水泵定速工作，同时使二号水泵变速工作。
停止按钮按下，所有水泵停止供水
判断反馈值为0.52≤H≤0.64，则一号变频器定速或变速，当变频器输出频率达到上限值时则手动输入有效水泵变为定速运行，否则变速运行。
判断反馈值为H≤0.52时，则一号水泵变速运行。
此段程序的功能为在一号水泵有故障时，通过手动切换使三号水泵代替一号水泵的工作。达到稳定供水。
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4.3 变频器参数的设置
4.3.1 参数复位
1、P0003＝3(选择级别为专家级) 2、设定P0010＝30
3、设定P0970＝1（设定P0970＝1后变频器将自动进入参数恢复程序，大约要10～20秒钟后才能将所有参数恢复为出厂缺省值，恢复的过程中变频器显示busy(忙)字样并闪烁。） 4、显示P0970 则复位操作完成
4.3.2 电机参数设置 P0010=1 (快速调试)
P0100=0(功率单位为KW；f的缺省值为50Hz) P0304=380(电动机的额定电压) P0305=126.6(电动机的额定电) P0307=75（电动机的额定功率） P0310=50(电动机的额定频率) P0311=1470（电动机的额定转速）
P0700=2(变频器命令源选择为模入端子/数字输入) P1000=2(模拟设定值) P1080=5(电动机最小频率) P1082=50(电动机最大频率)
P1120=10（电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需时间） P1121=10（电动机从最大频率减速到静止停车所需的时间） P3900=1(结束快速调试)
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