S7200PLC发脉冲控制伺服电机-从原理讲解到实际应用(2)

向导配置完成后会为所选的配置生成三个子程序： PTOx_RUN子程序（运行包络） PTOx_CTRL子程序（控制）

PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。

（1）PTOx_RUN子程序

EN位：使能

START：脉冲输出触发

（2）PTOx_CTRL子程序：

EN位：使能

I_STOP：立即停止 D_STOP：减速停止

（3）PTOx_MAN子程序：

EN位：使能

RUN：命令PTO加速至指定速度——Speed