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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学18年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题 试卷总分:100 得分:100
第1题,相位超前校正具有以下特点（ ） A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 ,C,D
第2题,传递函数中的零初始条件是指（ ） A、当t≤0时，系统输入为0 B、当t≤0时，系统输出为0
C、当t≤0时，系统输入的各阶导数为0 D、当t≤0时，系统输出的各阶导数为0 ,B,C,D
第3题,控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) A、系统分析问题 B、最优控制问题 C、最优设计问题 D、滤波与预测问题 E、系统识别问题 ,B,C,D,E
第4题,属于代数稳定性判据的有（ ）。 A、奈奎斯特判据 B、波德判据 C、胡尔维兹判据 D、劳斯判据 ,D
第5题,关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 A、表示系统对能量的补充 B、表示系统对能量的消耗 C、单位阶跃响应发散 D、不稳定系统 ,C,D
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第6题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。 A、单变量系统 B、多变量系统 C、连续系统 D、离散系统 ,B
第7题,选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。 A、典型 B、简单 C、复杂
D、能使系统在最恶劣的情况下工作 ,B,D
第8题,以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。 A、系统所有闭环特征根均具有负的实部 B、所有闭环特征根均位于左半s平面 C、系统所有闭环特征根均具有正的实部 D、所有闭环特征根均位于右半s平面 ,B
第9题,传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ） A、系统输出 B、系统输入 C、反馈 D、偏差 ,B
第10题,以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。 A、增益调整 B、相位超前校正 C、相位滞后校正
D、相位滞后-超前校正 E、顺馈校正 ,B,C,D
第11题,有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
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B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 ,B,C,D,E
第12题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。 A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根 C、存在一对共轭纯虚根 D、以上几种根的组合 ,B,C,D
第13题,关于传递函数正确的说法有（ ） A、传递函数的分母与系统的输入无关
B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C、传递函数是无量纲的
D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 ,B,D,E
第14题, A、A B、B C、C D、D
第15题,某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（ ） A、比例环节 B、积分环节 C、微分环节 D、惯性环节
第16题, A、A B、B
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C、C D、D
第17题,I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ） A、与开环增益有关
B、与传递函数的形式有关 C、1
D、与各环节的时间常数有关
第18题,在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。 A、精确的 B、复杂的 C、简化的 D、类似的
第19题, A、A B、B C、C D、D
第20题,工程上通常使ξ在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。A、0.4 ～0.8 B、1
C、0.8～1 D、0～0.4
第21题,梅逊公式主要用来（ ） A、计算输入误差 B、求系统的传递函数 C、求系统的根轨迹 D、判定稳定性
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第22题,单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）。 A、0
B、4sqrt(2)dB C、16dB D、无穷
第23题, A、A B、B C、C D、D
第24题,若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。 A、稳定性越高 B、动态性能越好 C、无差度降低 D、无差度越高
第25题, A、A B、B C、C D、D
第26题, A、A B、B C、C D、D
第27题,两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。