欧姆龙PLC以太网通讯FinsTCP命令

2018-12-01 16:53

Socket tool发送Fins/TCP命令

实验设备:CJ2M-CPU33(PLC)

实验目的:发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据

实验步骤:

1、系统概述,硬件搭建和接线:

图1-1

2、软件设置

①首先在PLC里通过CX-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码,传送IO表设置,如下图所示:

图1-2

②修改电脑的IP地址:

CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。

图1-3

③Socket tool设置如下 选择TCP Client,点击创建

图1-4

点击连接

图1-5

④发送握手信号

从客户端发送给服务器的握手信号格式:

图1-6

从服务器发送给客户端的握手信号格式:

图1-7

本实验是从客户端发命令到PLC,故发送命46494E53(FINS)0000000C(长度12字节)00000000(命令代码)00000000(错误代码)00000003(客户端节点号)

图1-8

反馈是46494E53(FINS)00000010(长度16字节)00000001(命令代码)00000000(错误代码)00000003(客户端节点号)00000001(服务器节点号) 通讯建立成功。

TCP命令格式

图1-9

FINS FRAME格式


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