液压与气压传动技术
实验指导书
机电工程学院 2009年11月
实验一 多段调速回路
一、实验目的：
1、掌握多段调速回路对液压缸进行速度控制的基本原理
2、运用继电器对换向阀进行换向操作，最终实现液压缸运行速度的换接。 二、实验原理：
实验原理如下图所示。如果换向阀4得电，单向节流阀3可被短接，如果换向阀6得电，单向节流阀5可被短接。通过控制电磁阀4，6的得电与失电即可控制液压缸的运行速度，三位四通换向阀2可以控制液压缸的运动方向。
三、实验仪器
THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置。 四、实验步骤：
1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线（其中SB7、SB8为自锁按钮）
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3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。 4、按下SB2，油缸前进，此时可以调两只节流阀进行调速。 5、按下SB7后，调速阀被短接，速度变换一次， 6、按下SB8，另一只调速阀也被短接，此时速度最快。
7、按下SB1后，再按下SB3，使电磁阀换向，油缸退回。（因为电磁阀的两个电磁铁不可同时得电）。
8、按下SB9断开回路。 五、思考题
1、速度换接回路的主要控制方法及其比较？
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实验二 同步运动回路
一、实验目的：
1、掌握多缸同步动作回路的原理及特点。 2、运用继电器对换向阀进行控制。 二、实验原理：
本实验属于回油路节流调速同步回路。主要是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等，以此实现两个液压缸运行的速度相等。
三、实验仪器
THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置 四、实验步骤
1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线：
3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、当按下SB2，两个电磁阀同时动作，两只缸同时前进，如果出现不同步
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现象时，可调节单向节流阀7或8，来改变油缸动作的速度，
5、只有当按下SB1后，再按下SB3，两个电磁阀才能换向，两只液压缸才能回来，如果不同步，可调节节流阀。 五、思考题
1、同步回路的实现方法主要有哪些？各有什么特点?
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