幺化，存入VD500中；再对给定转速VW100进行标幺化，结果存入VD504中。接着对VB500进行PID运算，运算结果输出值存放在VD508中；最后对PID运算结果进行反标幺化，分别存入AQW0与VW200中。
计时程序的分析：当M1.0闭合电机启动时，SM0.5产生周期1秒，占空比为50%的方波，与此同时Q0.0的常闭断开产生下降沿，C6计数器复位端得电，C6计数器进行复位，C5计数器不复位，且将C5计数器值放入VW400，C6计数器的值放入VW300；然后计数器C5计数器、C6计数器记录上升沿，每次为一秒；当M1.0断开时电机停转，C5计数器、C6计数器停止计数。当再次运行时，重复以上步骤，C6计数器复位，C5计数器继续累加计数，实现C6计数器记录单次运行时间，C5计数器记录总运行时间。
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4系统调试
系统完成后，将程序分别下载到PLC、触摸屏中，连接二者使其能够通信，然后从触摸屏中输入给定转速，点击启动，电机开始转动，实际转速开始显示示数，能够很好地跟踪给定，最终稳定在给定转速左右，在给定转速的5rpm左右。在电机运行时，当负载变化，电机的转速几乎不变，系统能够实现很好地抗干扰，能够在干扰的情况下很快的跟踪给定。
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5总结
5.1遇到的问题及解决方法
实现使用显示屏改变KP、Ti参数时，下载程序后，电动机不转动。通过检测功能发现这两个参数对应的地址没有值，根据这方面的原因，检查了组态软件的地址，最终确定地址的类型选择错误。误将real型设置成Dint型。
无法控制变频器。与其他同学对比发现控制变频器的端口连接错误，修改连接后可以正常工作。
设计触摸屏时，点击启动按钮没有反应。对启动按钮的属性进行检查，发现启动按钮没有对其赋相对应的函数。联想到停止按钮与启动按钮一样，同时修改了停止按钮的函数。修改后可以正常控制系统启停。
完成本组任务时，计数器编译出错。查看提示错误部分，复位端出错，给C5计数器复位端添加一个常闭开关，编译通过。
实现单次计时时，当按下停止按钮时单次显示时间直接归零，不能停留在触摸屏上。分析发现属于C6计数器复位的触发条件问题，应该使用启动时的状态作为复位开关，这样就可以在停止时保留示数不清零，而在下一次启动时复位清零重新计时，所以在原本C6计数器复位端的Q0.0常闭后面添加一个下降沿有效，修改后能够在下一次启动前保留计时时间。
5.2实验收获
通过本次试验，我对PLC的认识更加深刻，对它的各个输入、输出端口了解的更加透彻。从以前只知道理论知识，到现在会现场的连接使用，从中学会了很多。对于PLC的兴趣更加浓厚，或许会对以后的工作生活产生很大的影响。对于组态软件的使用也是从无到有，在实验过程中学会了wincc的使用。认识了触摸屏、变频器、测速码盘。
主要的收获是对与梯形图的认识和应用。数据类型的转化，地址的分配开关的类型，都有了全新的认识。
5.3建议
希望能够增加实验器材，这样就能让每个人都能更多的参加操作，影响更加深刻。希望能够使用PLC更多功能的应用，在完成电机控制后还能体验更多的其他设备控制。
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