#Arduino 语法
setup() 初始化函数
loop() 循环体函数
控制语句类似于C
//if if...else for switch case while do... while break continue return goto
扩展语法类似于C
//;（分号） {}（花括号） //（单行注释） /* */（多行注释） #define #include
算数运算符类似于C
//=（赋值运算符） +（加） -（减） *（乘） /（除） %（模）
比较运算符类似于C
//==（等于） !=（不等于） <（小于） >（大于） <=（小于等于） >=（大于等于）
布尔运算符类似于C
//&&（与） ||（或） !（非）
指针运算符类似于C
//* 取消引用运算符 & 引用运算符
位运算符类似于C
& (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> (bitshift right)
复合运算符类似于C
++ (increment) -- (decrement) += (compound addition) -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division) &= (compound bitwise and) |= (compound bitwise or) 常量
constants 预定义的常量 BOOL true false
引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 】
HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。 引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 控制 在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。 当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以 输出电流 。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。
LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。 当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以 倒灌 电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。
数字引脚（Digital pins）定义，INPUT和OUTPUT【数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化】
Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为 输入（INPUT） 即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。 引脚通过pinMode()配置为 输出（OUTPUT） 即是将其配置在一个低阻抗的状态。 这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电流positive current）或倒灌（提供负电流negative current）达40毫安（mA）的电流。这使得它们利于给LED供电，而不是读取传感器。输出（OUTPUT）引脚被短路的接地或5V电路上会受到损坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时，由于电流不足，将需要一些外接电路来实现供电。
整数常量
进制 例子 格式 备注 10（十进制） 123 无
2（二进制） B1111011 前缀'B' 只适用于8位的值（0到255）字符0-1有效 8（八进制） 0173 前缀”0” 字符0-7有效
16（十六进制） 0x7B 前缀”0x” 字符0-9，A-F，A-F有效
小数是十进制数。这是数学常识。如果一个数没有特定的前缀，则默认为十进制。 二进制以2为基底，只有数字0和1是有效的。
'u' or 'U' 指定一个常量为无符号型。（只能表示正数和0） 例如: 33u 'l' or 'L' 指定一个常量为长整型。（表示数的范围更广） 例如: 100000L 'ul' or 'UL' 这个你懂的，就是上面两种类型，称作无符号长整型。 例如：32767ul
浮点常量
浮点数 被转换为 被转换为 10.0 10
2.34E5 2.34 * 10^5 234000
67E-12 67.0 * 10^-12 0.000000000067
数据类型类似于C
void boolean char unsigned char byte int unsigned int word
long unsigned long float double string - char array String - object array -（数组）
数据类型转换类似于C
char() byte() int() word() long() float() word()
把一个值转换为word数据类型的值，或由两个字节创建一个字符。 word(x) word(h, l) 参数
X：任何类型的值 H：高阶（最左边）字节 L：低序（最右边）字节
修饰符类似于C
static volatile const 辅助工具 sizeof() 数字 I/O pinMode()
将指定的引脚配置成输出或输入【pinMode(pin, mode) pin:要设置模式的引脚 mode:INPUT或OUTPUT】 例子：
ledPin = 13 // LED连接到数字脚13 void setup() {
pinMode（ledPin，OUTPUT）; //设置数字脚为输出 }
void loop() {
digitalWrite（ledPin，HIGH）; //点亮LED delay(1000); // 等待一秒 digitalWrite(ledPin, LOW); // 灭掉LED delay(1000); //等待第二个 }
digitalWrite()
给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。
如果一个引脚已经使用pinMode()配置为OUTPUT模式，其电压将被设置为相应的值，HIGH为5V（3.3V控制板上为3.3V），LOW为0V。
如果引脚配置为INPUT模式，使用digitalWrite()写入HIGH值，将使内部20K上拉电阻（详见数字引脚教程）。写入LOW将会禁用上拉。上拉电阻可以点亮一个LED让其微微亮，如果LED工作，但是亮度很低，可能是因为这个原因引起的。补救的办法是 使用pinMode()函数设置为输出引脚。
注意：数字13号引脚难以作为数字输入使用，因为大部分的控制板上使用了一颗LED与一个电阻连接到他。如果启动了内部的20K上拉电阻，他的电压将在1.7V左右，而不是正常的5V，因为板载LED串联的电阻把他使他降了下来，这意味着他返回的值总是LOW。如果必须使用数字13号引脚的输入模式，需要使用外部上拉下拉电阻。
digitalRead()
digitalRead（PIN）【pin：你想读取的引脚号（int），返回 HIGH 或 LOW】 例子：
ledPin = 13 // LED连接到13脚
int inPin = 7; // 按钮连接到数字引脚7 int val = 0; //定义变量存以储读值 void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将13脚设置为输出 pinMode(inPin, INPUT); // 将7脚设置为输入 }
void loop() {
val = digitalRead(inPin); // 读取输入脚
digitalWrite(ledPin, val); //将LED值设置为按钮的值 } 模拟 I/O
analogReference() analogReference(type)
配置用于模拟输入的基准电压（即输入范围的最大值）。选项有:
DEFAULT：默认5V（Arduino板为5V）或3.3伏特（Arduino板为3.3V）为基准电压。 INTERNAL：在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准电压，以及在ATmega8上以2.56V为基准电压（Arduino Mega无此选项）
INTERNAL1V1：以1.1V为基准电压（此选项仅针对Arduino Mega） INTERNAL2V56：以2.56V为基准电压（此选项仅针对Arduino Mega） EXTERNAL：以AREF引脚（0至5V）的电压作为基准电压。
type：使用哪种参考类型（DEFAULT, INTERNAL, INTERNAL1V1, INTERNAL2V56, 或者 EXTERNAL）
改变基准电压后，之前从anal??ogRead()读取的数据可能不准确。
不要在AREF引脚上使用使用任何小于0V或超过5V的外部电压。如果你使用AREF引脚上的电压作为基准电压，你在调用analogRead()前必须设置参考类型为EXTERNAL。否则，你将会削短有效的基准电压（内部产生）和AREF引脚，这可能会损坏您Arduino板上的单片机。
另外，您可以在外部基准电压和AREF引脚之间连接一个5K电阻，使你可以在外部和内部基准电压之间切换。请注意，总阻值将会发生改变，因为AREF引脚内部有一个32K电阻。这两个电阻都有分压作用。所以，例如，如果输入2.5V的电压，最终在在AREF引脚上的电压将为2.5 * 32 /（32 + 5）= 2.2V。
analogRead()
从指定的模拟引脚读取数据值。 Arduino板包含一个6通道（Mini和Nano有8个通道，Mega有16个通道），10位模拟数字转换器。这意味着它将0至5伏特之间的输入电压映射到0至1023之间的整数值。这将产生读数之间的关系：5伏特/ 1024单位，或0.0049伏特（4.9 mV）每单位。输入范围和精度可以使用analogReference()改变。 它需要大约100微秒（0.0001）来读取模拟输入，所以最大的阅读速度是每秒10000次。 analogRead（PIN）
引脚：从输入引脚（大部分板子从0到5，Mini和Nano从0到7，Mega从0到15）读取数值，返回从0到1023的整数值 例子：
int analogPin = 3; //电位器（中间的引脚）连接到模拟输入引脚3 //另外两个引脚分别接地和+5 V int val = 0; //定义变量来存储读取的数值 void setup() {
serial.begin（9600）; //设置波特率（9600） }
void loop() {
val = analogRead（analogPin）; //从输入引脚读取数值 serial.println（val）; //显示读取的数值 }
analogWrite() - PWM analogWrite（pin,value）
从一个引脚输出模拟值（PWM）。可用于让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。analogWrite()输出结束后，该引脚将产生一个稳定的特殊占空比方波，直到下次调用analogWrite()（或在同一引脚调用digitalRead()或digitalWrite()）。PWM信号的频率大约是490赫兹。
在大多数arduino板（ATmega168或ATmega328），只有引脚3，5，6，9，10和11可以实现该功能。在aduino Mega上，引脚2到13可以实现该功能。老的Arduino板（ATmega8）的只有引脚9、10、11可以使用analogWrite()。在使用analogWrite()前，你不需要调用pinMode()来设置引脚为输出引脚。
analogWrite函数与模拟引脚、analogRead函数没有直接关系。 pin：用于输入数值的引脚。
value：占空比：0（完全关闭）到255（完全打开）之间。 例子：
int ledPin = 9; // LED连接到数字引脚9 int analogPin = 3; //电位器连接到模拟引脚3