int val = 0; //定义变量存以储读值 void setup() {
pinMode（ledPin,OUTPUT）; //设置引脚为输出引脚 }
void loop() {
val = analogRead（analogPin）; //从输入引脚读取数值
analogWrite（ledPin，val / 4）; // 以val / 4的数值点亮LED（因为analogRead读取的数值从0到1023，而analogWrite输出的数值从0到255） } 高级 I/O tone()
在一个引脚上产生一个特定频率的方波（50%占空比）。持续时间可以设定，否则波形会一直产生直到调用noTone()函数。该引脚可以连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音。
在同一时刻只能产生一个声音。如果一个引脚已经在播放音乐，那调用tone()将不会有任何效果。如果音乐在同一个引脚上播放，它会自动调整频率。
使用tone()函数会与3脚和11脚的PWM产生干扰（Mega板除外）。
注意：如果你要在多个引脚上产生不同的音调，你要在对下一个引脚使用tone()函数前对此引脚调用noTone()函数。 tone(pin, frequency)
tone(pin, frequency, duration) pin：要产生声音的引脚
frequency: 产生声音的频率，单位Hz，类型unsigned int duration：声音持续的时间，单位毫秒（可选），类型unsigned long
noTone()
停止由tone()产生的方波。如果没有使用tone()将不会有效果。 noTone(pin)
pin: 所要停止产生声音的引脚
shiftOut()
将一个数据的一个字节一位一位的移出。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。
注意：如果你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平，如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) dataPin：输出每一位数据的引脚(int)
clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int) bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先 value: 要移位输出的数据(byte)
dataPin和clockPin要用pinMode()配置为输出。 shiftOut目前只能输出1个字节（8位），所以如果输出值大于255需要分两步。 //最高有效位优先串行输出 int data= 500; //移位输出高字节
shiftOut(dataPin, clock, MSBFIRST, (data >> 8)); //移位输出低字节
shiftOut(data, clock, MSBFIRST, data); //最低有效位优先串行输出 data = 500; //移位输出低字节
shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, data); //移位输出高字节
shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, (data >> 8)); 例子：
相应电路，查看tutorial on controlling a 74HC595 shift register //引脚连接到74HC595的ST_CP int latchPin = 8;
//引脚连接到74HC595的SH_CP int clockPin = 12; // //引脚连接到74HC595的DS int dataPin = 11; void setup() { //设置引脚为输出
pinMode(latchPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); pinMode(dataPin, OUTPUT); }
void loop() { //向上计数程序
for(J = 0; J <256; J + +){ //传输数据的时候将latchPin拉低 digitalWrite(latchpin, LOW);
shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,J); //之后将latchPin拉高以告诉芯片 //它不需要再接受信息了
digitalWrite(latchpin, HIGH); delay(1000); } }
shiftIn()
将一个数据的一个字节一位一位的移入。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder) dataPin：输出每一位数据的引脚(int)
clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int) bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先
pulseIn()
读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度，单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。
此函数的计时功能由经验决定，长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒） pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout) pin:你要进行脉冲计时的引脚号（int）。 value:要读取的脉冲类型，HIGH或LOW（int）。
timeout (可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsigned long） 返回：脉冲长度（微秒），如果等待超时返回0（unsigned long） 例子： int pin = 7;
unsigned long duration; void setup() {
pinMode(pin, INPUT); }
void loop() {
duration = pulseIn(pin, HIGH);; } 时间 millis()
返回Arduino开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出（归零） 例子：
unsigned long time; void setup(){
Serial.begin(9600)； }
void loop(){
serial.print(\); time = millis();
//打印从程序开始到现在的时间 serial.println(time);
//等待一秒钟，以免发送大量的数据 delay(1000); }
参数 millis 是一个无符号长整数，试图和其他数据类型（如整型数）做数学运算可能会产生错误
micros()
返回 Arduino 开发板从运行当前程序开始的微秒数。这个数字将在约70分钟后溢出（归零）。在 16MHz 的 Arduino 开发板上（比如 Duemilanove 和 Nano），这个函数的分辨率为四微秒（即返回值总是四的倍数）。在 8MHz 的 Arduino 开发板上（比如 LilyPad），这个函数的分辨率为八微秒。
注意 ：每毫秒是1,000微秒，每秒是1,000,000微秒。 例子：
unsigned long time; void setup(){
Serial.begin(9600); }
void loop(){
Serial.print（“Time:”）; time = micros(); //打印从程序开始的时间 Serial.println(time); //等待一秒钟，以免发送大量的数据 delay(1000); }
delay()
使程序暂停设定的时间（单位毫秒）。（一秒等于1000毫秒） 参数：ms：暂停的毫秒数（unsigned long） 例子：
ledPin = 13 / / LED连接到数字13脚 void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出 }
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED delay(1000); // 等待1秒 digitalWrite(ledPin, LOW); // 灭掉LED delay(1000); // 等待一秒 }
虽然创建一个使用delay()的闪烁LED很简单，并且许多例子将很短的delay用于消除开关抖动，delay()确实拥有很多显著的缺点。在delay函数使用的过程中，读取传感器值、计算、引脚操
作均无法执行，因此，它所带来的后果就是使其他大多数活动暂停。其他操作定时的方法请参加millis()函数和它下面的例子。大多数熟练的程序员通常避免超过10毫秒的delay(),除非arduino程序非常简单。
但某些操作在delay()执行时任然能够运行，因为delay函数不会使中断失效。通信端口RX接收到得数据会被记录，PWM(analogWrite)值和引脚状态会保持，中断也会按设定的执行。
delayMicroseconds()
使程序暂停指定的一段时间（单位微秒）。一毫秒等于一千微秒，一秒等于1000000微秒。 目前，能够产生的最大的延时准确值是16383。这可能会在未来的Arduino版本中改变。对于超过几千微秒的延迟，你应该使用delay()代替。 例子：
int outPin = 8; // digital pin 8 void setup() {
pinMode（outPin，OUTPUT）; //设置为输出的数字管脚 }
void loop() {
digitalWrite（outPin，HIGH）; //设置引脚高电平 delayMicroseconds(50); // 暂停50微秒 digitalWrite(outPin, LOW); // 设置引脚低电平 delayMicroseconds(50); // 暂停50微秒 } 数学运算
min() max() abs()
constrain(x,a,b)【将一个数约束在一个范围内】 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) value:需要映射的值 fromLow:当前范围值的下限 fromHigh:当前范围值的上限 toLow:目标范围值的下限 toHigh:目标范围值的上限 例子：
void setup(){} void loop() {
int val = analogRead(0); val = map(val, 0, 1023, 0, 255); analogWrite(9, val); } 数学实现
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) {