4H 4M ● ● ● ● ● 注：H表示自动挡，M表示手动挡，LC表示液力变矩器中的锁止离合器。
1挡：动力由输入轴输入，离合器K1接合，动力经大传动轴传递给小太阳轮，使小太阳轮顺时针方向旋转。小太阳轮与短行星齿轮外啮合，因此短行星齿轮逆时针方向旋转；短行星齿轮与长行星齿轮外啮合，因此长行星齿轮顺转。由于齿圈通过主减速器、差速器与汽车驱动轮相连，当汽车起步时，或无动力输入时，驱动轮将处于静止状态或趋于静止状态。因此，假设齿圈静止，则由于长行星齿轮顺转，必将引起行星架逆时针方向旋转，而行星架被单向离合器F锁止，无法逆转，因此行星架固定，顺转的长行星齿轮克服驱动轮上的阻力，使齿圈顺转，输出动力。
2挡：动力由输入轴输入，离合器K1接合，动力经大传动轴传递给小太阳轮，使小太阳轮顺时针方向旋转。小太阳轮与短行星齿轮外啮合，因此短行星齿轮逆时针方向旋转；短行星齿轮与长行星齿轮外啮合，因此长行星齿轮顺转。由于制动器B2工作，固定了前排大太阳轮，因此，与大太阳轮相啮合的长行星齿轮在顺转的同时，使行星架也顺转。此时对于前排单级行星齿轮机构来说，满足太阳轮固定，行星架顺转的条件，因此齿圈顺转，带动驱动轮输出动力。
3挡：动力由输入轴输入，离合器K1接合，动力经大传动轴传递给小太阳轮；离合器K3接合，动力经小传动轴传递给行星架。此时对于双级行星齿轮排来说，太阳轮和行星架同为动力输入元件，运动状态相同，则齿圈的运动状态也与之相同，以直接挡的方式将动力传递给驱动轮。
4挡：动力由输入轴输入，离合器K3接合，动力经小传动轴传递给行星架，顺转。制动器B2工作，固定了前排大太阳轮，此时对于前排单级行星齿轮机构来说，满足太阳轮固定，行星架顺转的条件，因此齿圈顺转，带动驱动轮输出动力。与2挡相比，4挡时输入动力直接传递给行星架，而2挡时输入动力传递给小太阳轮，再依次传递给长行星齿轮，通过固定前排大太阳轮的方式转化为行星架的顺转，因此4挡时传动比更小，转速更高，为超速挡。
1位1挡与D位1挡相比，工作的执行元件增加了制动器B1，此时行星架的运动状态锁止由单向变成双向，动力可以由驱动轮传递给液力变矩器的涡轮，从而实现发动机制动作用，而D位1挡时，则无发动机制动功能。
R位：动力由输入轴输入，离合器K2接合，动力传递给前排大太阳轮，顺转；制动器B1接合，行星架固定，此时对于前排单级行星齿轮机构来说，满足行星架固定，太阳轮顺转的条件，因此齿圈逆转，带动驱动轮输出动力，实现倒挡。
2．注意事项：
1注意安全操作，严格按照操作规程进行。 ○
2组装前应用自动变速器油或煤油将自动变速器内部所有零部件彻底清洗○
干净并用压缩空气吹干。
3自动变速器的组装应在各离合器、制动器、阀体、油泵等总成均已装配○
好并调整完毕后进行。
4组装自动变速器时，应更换自动变速器各接合面及轴颈上所有密封圈或○密封环。
5在安装一些小零件时，为了防止零件掉落，可在小零件表面上涂抹一些○
凡士林，以便将小零件固定在安装位置上。
6在组装过程中，要特别注意各个推力轴承、止推垫片和止推垫圈的位置、○方向不能错乱。
7在装配之前，在所有的零件上涂一层自动变速器油，密封圈和密封环上○
涂凡士林，但不能使用黄油。
8在每一个零件装入后，应检查其是否安装到位，否则须进行调整或重装。 ○
9各轴径处的密封环应可靠的挂住，接口远离进油口，相邻接口应错开45○度以上。
五、实训/实验步骤
组装行星齿轮机构：
转动变速器台架，使自动变速器壳体保持竖直方向。
将带有圆锥滚子轴承的齿圈（主动齿轮）装入变速器壳体中并从后端锁紧内六角紧固螺栓，扭矩250N?m，注意碟形弹簧的凸起面朝向紧固螺栓。
更换行星架中的O形密封圈。
将带垫圈的推力滚针轴承和行星齿轮架装入齿圈。
图4-2 装制动器B1及单向离合器
1、2-弹性挡圈；3-单向离合器；4-碟形弹簧；5-压盘；6-摩擦片；7-钢片；8-调整垫圈；9-壳体
将小太阳轮装入行星架，将垫圈和推力滚针轴承装到小太阳轮上，使垫圈和推力滚针轴承与小太阳轮中心对齐。
装入制动器B1的钢片、摩擦片，装入压盘，注意压盘的平面朝向制动片组。 装入碟形弹簧，凸起面（锥顶）朝向单向离合器。
将专用工具放入单向离合器中，单向离合器的进油口对准壳体上的进油孔，放入单向离合器。顺时针方向转动专用工具，使单向离合器滚子张开并与行星架配合，装上单向离合器。装入导流块。
安装单向离合器弹性挡圈和隔离套弹性挡圈，注意两个弹性挡圈的开口应装到定位楔处，使弹性挡圈能陷入槽内。
测量制动器B1的自由间隙，并与标准值进行比较。如不符合标准，应更换不同厚度的调整垫片，予以调整。
说明：更换变速器壳体、单向离合器、制动器B1的活塞、制动片时，必须调整制动器B1的间隙。
安装变速器转速传感器。
依次装入大太阳轮、大传动轴、小传动轴，注意滚针轴承及垫片的安装，如图4-3所示。
图4-3 装大太阳轮到小传动轴各部件
1-大太阳轮；2-推力滚针轴承垫圈（台肩朝向大太阳轮）； 3、5-推力滚针轴承；4-大输入轴；6-圆柱滚针轴承；7-小输入轴
安装带有垫圈和调整垫圈的小传动轴螺栓，用工具固定大太阳轮，拧紧力矩为：30N?m。测量行星架的位置是否合适，否则应更换不同厚度的调整垫片。
说明：当换件影响行星架的定位关系时，就应调整行星架位置。如更换壳体、行星架、齿圈、大/小传动轴、轴承等。
将带垫圈的推力滚针轴承装到4挡离合器K3上。用自动变速器油沾湿推力滚针轴承垫圈，以便安装时轴承粘到K3上。
安装4挡离合器K3。将圆形密封圈装入槽内，注意活塞环的正确位置。 装入离合器K1。 将调整垫圈装入K1。
说明：更换K1，K2或自动变速器油泵后，须重新测量调整垫片厚度，调整离合器K1和K2之间间隙，可用1个或2个调整垫圈。
装入倒挡离合器K2。
装入制动器B2的隔离套管，应使隔离套管下端的凹槽与单向离合器的定位楔相配合。
安装制动器B2的制动片组，如图4-4所示。先装上一个3mm厚的钢片、将3个弹簧盖装入钢片上的孔中，然后依次装入摩擦片、钢片，在装入最后一片钢
片之前，先插入压力弹簧，装上3个弹簧盖，再安装最后一片钢片，最后装上波形弹簧垫片。
图4-4 从隔离套管到油泵的安装
1-油泵螺栓；2-带制动器B2活塞的油泵；3-O形密封圈；4-密封垫；5-弹簧盖（6个）；6-弹簧（3个）；
7-波形弹簧垫圈；8-压盘；9-摩擦片；10-钢片；11-钢片；12-隔离套管；13-组装中的自动变速器
安装自动变速器油泵密封垫，将O形密封圈装到自动变速器油泵上。 安装自动变速器油泵。对准孔位后，装入螺栓，用专用工具均匀交叉拧紧，勿损坏O形密封圈，拧紧力矩为：8N?m，螺栓拧紧后再转动90度。
测量制动器B2的自由间隙，并与标准值进行比较。如不符合标准，应更换不同厚度的调整垫片，予以调整。
说明：更换变速器壳体、隔离套管、变速器油泵、垫圈、制动片时，必须调整制动器B2的间隙。
翻转自动变速器，使底面朝上。
装入制动器B1导油管，凸耳装入油道中。
安装带电磁阀和线束的阀体总成，注意要首先将多位开关上的挂钩与阀体上的手动阀阀芯钩在一起，使阀芯头部的平面朝向变速器内部，连同挂钩一起推入阀体中，以便于安装阀体总成。
按照从里向外的顺序拧紧阀体固定螺栓，拧紧力矩为：5N?m。
安装进油滤网。将橡胶密封圈装到油底壳上，再安装油底壳。拧紧油底壳固定螺栓，拧紧力矩为：12N?m。
安装变速器后端圆锥滚子轴承，装上齿圈紧固螺栓。装入后盖。
向变矩器内注入约2L干净的自动变速器油，将加满自动变速器油的变矩器装入自动变速器前端。
在将自动变速器装到汽车上之前，应先测量液力变矩器前端面与自动变速器前壳体端面之间的距离，若测得距离小于标准值，说明变矩器末安装到位，其后端轴套上的缺口未插入油泵驱动齿轮中间的凸块内。应取出变矩器，让变矩器后端轴套上的缺口与油泵驱动齿轮中间的凸块对准后装入，使其安装到位。否则，在装到汽车上时会压坏自动变速器的油泵齿轮。 六、考核标准或要求
学生应能够正确的完成自动变速器的装配，装配顺序、安装方法和工具使用符合要求，动作规范。（30分）
学生应能够说出自动变速器中各组件、部件的名字、作用等，进而了解各零部件之间的连接关系、装配关系、相互影响等。（30分）
能说出自动变速器的总体工作原理和工作过程。（40分）