图1.9 单纯加入小电阻的定子电流图
从上图看出，虽然三相电流最终达到稳定，但是明显不符合要求：A相电流太大，B、C相电流相对较小，而且还是负值，这与理想中的空载电流相差很大。
b、如果加入小电阻和小电感，电流的波形与图1.9相差不大。
c、在前两组实验中，得到的结论是线路的电阻和电感不能随意设定，必须设置合适的参数才能得到正确的结果，在此基础上，考虑将电阻值设定为电机的定子电阻值，将电感值设定为定子的漏感。执行新的实验方案，得到了正确的波形。
总结以上几点的分析，并结合一定数量的实验，得出图1.6电机的空载实验原理图：
A、B、C为三相电压，有效值为220V，相位依次相差120?；R1、R2、R3为电机的定子电阻，值为0.921989Ω；L1、L2、L3为定子侧的漏电感，值为0.00777424H；电机的三相输入接电源，三相输出连接在一起，MotionSetup1输入端口接地，输出端口接电机的转动惯量，值为0.0968218㎏㎡。至此，线路连接完毕。
6.2.2 实验结果及分析
1、定子相电流波形如图1.10所示。
图1.10 空载实验定子相电流波形
从图中可以看出，电机在0.8s左右完成起动过程，此后稳定在空载状态，空载电流的有效值为2.43A。与RMxprt的空载电流2.40252A相比，差距不大。
2、电机转速图如图1.11所示
图1.11 电机的转速图
电机开始启动，转速逐渐上升，最终稳定在1500rpm。
1.3突加突卸负载的协同仿真
1.3.1实验原理图
实验原理如图1.12所示。
图1.12 突加突卸负载实验原理图
实验中，0～1s时电机完成起动并稳定在空载状态；在2s时加入负载，负载转矩为24 N·m，1～2s电机处于负载状态；在3s时卸去负载，电机处于空载状态，仿真时间为4s。 6.3.2实验结果及分析
1、定子相电流图如图1.13所示
图1.13 突加突卸实验定子相电流图
从图中可以看出，在0～2s时电机完成起动并稳定在空载状态；在2s时加入负载时，定子电流开始上升，最终在稳定的负载状态；在3s时卸去负载，电流开始下降，最终回到空载状态。
2、电机转速如图1.14所示
图1.14 突加突卸实验电机转速图
从图中可以看出，在0～2s时电机完成起动并稳定在空载状态，空载转速为1500 rpm；在2s时加入负载时，电机转速开始下降，最终运行在某一确定转速；在3s时卸去负载，转速开始上升，最终稳定在空载状态。
3、电机的转矩图如图1.15所示
图1.15 电机的转矩图
电机的转速图与先前的实验趋势相同。