经成为机械工业发展的重要目标，社会对可持续发展的要求，和新材料，新工艺的应用将给水压传动技术发展带来很大的机会。 （四）论文题目的提出及研究 1.论文题目的提出
破碎设备的过载保护系统主要由机械式和液压式两种。机械式过载保护系统存在保护不可靠和事故状态下需停机处理，造成流程中断及恢复较麻烦，且操作起来费时费力，往往不能适应生产的需要。而液压式过载保护系统具有安全可靠，自动化程度高，保证作业的连续性，且易于实现微机操作和控制等突出优点，当前有逐渐取代机械式过载保护系统的趋势。
但目前国产破碎设备在液压系统方面与国外同类产品相比存在差距很大，问题较多，主要是自动控制水平低，无自动测试与警报装置，不能远距离控制与操作，调整不便，液压元件制造精度差，可靠性低，严重影响破碎机的性能和经济指标，制约了国产破碎机设备的推广应用。因此对破碎设备的液压过载保护系统进行优化设计就具有极为重要的现实意义。
鉴于目前液压式过载保护系统主要应用于圆锥破碎机和回旋破碎机，本文就以圆锥破碎机和回旋破碎机为指导来对破碎设备的液压系统进行优化设计。同时又把该液压系统有效的运用于破碎行业正在开发的一个新项目上，即一种新型超细粉碎设备一自循环超细粉碎机。
人工智能技术近二十几年来得到了很大得发展，特别是专家系统，知识工程发展得更为迅速。近几年来，这些研究成果被广泛应用于设备诊断领域，这适应了大中型复杂设备的故障分析诊断和保证设备可靠高效运行的必然需要。
但一般课题由于经费原因，不可能购买大型的商业专家系统开发工具，如果直接使用高级语言开发专家系统的话，不但难度很高，难以按时完成课题，而且系统的可扩展性能较差，起不到验证原理与技术手段可行性的作用，故直接用高级语言开发一般项目的故障诊断部分是不合适的。因此去探索一种新型开发故障诊断专家系统的方法就显得由为重要。 2.论文研究的内容
1）介绍国内外液压破碎机的应用研究情况，比较破碎设备的结构和使用性能，研究国内和国外破碎机的使用情况。
2）通过对破碎设备中圆锥破碎机工况及现有液压系统的分析研究，提出比较适用的新型液压系统。
3）对液压系统的整体设计进行讨论，以使所设计的新型液压系统更加合理。 4）对具体的液压破碎机进行改造论证，提出新的改造方案。
5）把该新型液压系统有效地运用到目前正在开发的一个项目一一自循环超细粉碎机上，同时对“时滞”问题进行研究。
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二、内外液压圆锥破碎机介绍
（一）国产圆锥破碎机 1.国产单缸液压破碎机
单缸液压破碎机与弹簧式圆锥破碎机的工作原理基本是一样的，其主要区别是采用底部单缸液压调整排矿口和液压保险，所以叫液压圆锥破碎机图2-1为单缸液压破碎机一般结构包括上架1和下架3组成。下架有中心套筒，它里面装直衬套，偏心轴套4装在直衬套里，并由顶部平面轴承支撑。主轴插在偏心轴套4内孔里，主轴下端支撑在球面止推轴承上。
图2-1为单缸液压破碎机一般结构包括上架1和下架3组成。下架有中心套筒，它里面装直衬套，偏心轴套4装在直衬套里，并由顶部平面轴承支撑。主轴插在偏心轴套4内孔里，主轴下端支撑在球面止推轴承上。
主轴中部装有动锥体，锥体外面上锰钢衬板，两者之间铸锌或环氧树脂，使之贴紧。上部用防尘螺母压紧。上横梁的中心套筒里面装有锥形衬套，主轴的头部支靠在这个锥形衬套筒里面。
电动机通过传动轴5，锥齿轮驱动偏心轴套4旋转，迫使动锥2作旋摆运动，从而使破碎腔中矿石受到挤压和弯曲而破碎。
防尘装置是由密封圈、中间防尘垫和底部防尘圈以及密封筒组成。底部防尘圈用螺钉固定在动锥体的下部，中间防尘垫是靠橡皮圈压在密封筒上。密封筒用螺钉固定在机架中心套
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筒上.中间防尘垫的底部球面半径和底部防尘圈的球面半径相同，因此接触较严密。顶部防尘圈是浮动在中间防尘垫上，它的上面和动锥突缘有很小的间隙.当下落动锥时.，是靠动锥突缘推动顶部防尘圈，它又推动中间防尘垫。当动锥上升时，是靠底部防尘圈推中间和顶部防尘圈。这样，才能保持各防尘圈的接触面总是接触，即不会因动锥上升或下降影响防尘作用。这也是为什么中间防尘垫用橡皮涨圈与密封筒相连接的道理。
该破碎机的润滑基本上和弹簧式圆锥破碎机一样。
球面轴承是由三块止推盘(图2-2 )组成。主轴借助螺钉12与上摩擦盘10连接.中间摩擦盘9和下摩擦盘8压在液压缸活塞5顶上，并用圆柱销7固定。
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排矿口的调整与保险原理见图(2-3 )。液压系统见图2-4。当减小排矿口时，将液压油从油箱1中经过液压泵2和阀5, 6, 12压入液压缸13的下方，液压缸13的活塞顶起动锥体，使排矿口减小，当增大排矿口时，将液压缸13活塞下方的部分高压油，通过外螺纹截止阀6和手动换向阀5放回油箱1，动锥降落，使排矿口增大(图2-3b所示)，当过铁时，由于动锥向下的垂直作用力增大，使液压缸活塞下方的力大于SMPa时，油液进入蓄能器10，将氮气压缩，活塞和油位则缓慢下降。当动锥体升到与定锥接触时，应立即停止给油，使手动换向阀处在中间位置。这时油箱1的油位可作为排矿口标尺的零位。然后使手动换向阀处于回油位置。系统中的油液返回油箱。油箱的油位上升，动锥下降。排矿口尺寸即可根据油箱的油位位置变化，在排矿口标尺上直接读出。
根据产品的密度，调整好排矿口后，关闭截止阀6，压力油就封闭在该截止阀与液压缸13之间。机器在运转时也可调整排矿口，但要停止给矿。
液压系统中高压溢流阀的作用，是控制液压泵工作时系统的压力。安全阀9是当破碎机中进入过大的非破碎物，不能排出，引起系统压力过高，破碎机超载过大时，进行放油，保护避免主机破坏。单向节流阀12的作用，是控制压力油从蓄能器10向液压缸13返回的速度不致过快。这样可使破碎机过铁后，动锥在压力油返回时缓慢复位，避免产生冲击。但是过铁时，压力油能够迅速通过单向阀进入蓄能器，及时进行安全保护。
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单缸液压圆锥破碎机结构简单、制造容易，使用方便，且能实现自动控制，其缺点是维修比较困难。
2.国产多缸液压圆锥破碎机
这种破碎机和弹簧式圆锥破碎机的区别在于:将包厢弹簧换成了液压缸，并采用液压调整排矿口和液压锁紧装置，对多缸液压圆锥破碎机也适用，故这里只介绍液压保险装置的作用。
图2一4所示为多缸液压圆锥破碎机工作原理图，通过液压缸3，5，和动锥1对破碎材料进行破碎。
图2一5所示为液压保险装置的工作原理图。当破碎机中掉入非破碎物时，定锥1所受的破碎力超过了液压保险所给予的正常破碎力(保险缸活塞上的液压力)，破碎机的右侧将绕左侧0点向上抬起，使液压保险缸上室的油，压入蓄能器2中，从而增大了定锥与动锥表面4之间的距离，使非破碎物从排矿口排出，保护了机器零件不受损坏，当破碎物排出后，在蓄能器内的压力油作用下，破碎机上部自动恢复原来工作位置。从图5一31中看出，液压保险缸2悬挂在机架6的耳环1上。支承环7靠螺杆5、横梁4和保险缸的高压油将它压紧在机架6上。所以当非破碎物落入破碎腔时，支承环7通过螺杆5、横梁4和活塞3压缩上室中的油进入蓄能器，从而起到了保险作用。
图2一6是多缸液压圆锥破碎机的液压系统图。破碎机工作前应向蓄能1和10充入SMPa的氮气。手动换向阀7和4处于P与A通，B与口的位置，换向阀3处于中位，溢流阀6和9分别调到10MPa和14MPoa好上述准备，即可启动液压泵，使高压油分别送入保险缸的上室，锁紧和蓄能器1、10。当油压达到10MPa时，在压力继电器作用下，液压泵动停机。此时破碎机即可投入破碎工作。当保险缸或者锁紧缸由于某种因使油压低于gMPa时，压力继电器将自动重新启动液压泵补油，到油升到10MPa时又自动停泵。
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