目录
目录··································································1 1 总体设计方案··························································2 2. MM440变频器的设置···················································3 1) MM440变频器的介绍···············································3 2) MM440的参数修改·················································4 3. PLC的I/O分配表及PLC外接线图··········································5
1) FX2N的特点························································5 2) FX2N简述··························································5 3) I/O分配表························································6
4)PLC外部接线图······················································7 5)程序中使用的元件及功能表············································7
6)PLC运行程序梯形图··················································9
4. 组态王监控界面设计和调试···············································13 1) 什么是组态王·····················································13 2) 组态软件特点·····················································14 3) 建立据词典·······················································15 4) 将组态王与PLC设备相连··········································16 5) 组态王命令语言设定···············································16 6) 组态王的调试结果界面和说明·······································17 5. 收获和体会····························································18 参考文献·································································18
1
第一章 总体设计方案
（1）控制要求
某加工工艺过程中，工况要求动力系统能在自动或者手动的模式下，均可运行于多段速度控制，各速度段运行速度值与运行时间，其中运行速度与运行时间均可通过组态王界面在线修改；自动模式是指动力系统运行指令作用下自动完成多段速度的自动转换；手动模式是指动力系统不同时间的转换需要人为的发出控制指令改变。
系统中，计算机作为PLC，组态王的编程组态平台；PLC作为变频器；变频器即为PLC的控制对象，又为电动机的控制器；组态王为PLC的上位机，完成监控作用。
（2）控制硬件和全局图
（1）硬件和软件设备：三菱
FX2N系列PLC，计算机，组态王，MM440变频
器，圆工作台旋转编码器模块等。 （2）PLC变频器的综合控制系统全局图
2
首先将MM440的变频器设置好，在计算机中编写PLC程序，并写入三菱PLC，然后在计算机上设计组态王，将组态王与PLC连接，最终效果是用组态王监控PLC，让PLC控制变频器，与此变频器带动电动机（圆台）的转动。通过这样来实现分段可视化的监控。
第二章 MM440的参数设置
2.1 MM440变频器的基本介绍
MM440适用于各种变速驱动装置。由于它具有高度的灵活性因而可以在广泛的领域得到应用。它尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和烟草工业以及包装工业的定位系统。这些应用对象要求变频器具有比常规应用更高的技术性能和更快的动态响应。
3
变频器的特点是设备性能面向用户的需求，并且使用方便。它的输入电源电压范围宽广，适用于全世界。
2.2 MM440的参数修改
关于此系统我们设置如下所示的参数(在设置参数之前先将P0725设置为0，表示此PLC为三菱PLC) 参数号 出厂值 P0003 P0004 P0700 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0704 P0003 P0004 P1000 P0003 P0004 P1001 P1002
设置值 1 7 2 2 7 17 17 17 1 1 10 3 2 10 10 25 说明 设用户访问级为标准级 命令和数字I/O 命令源选择由端子排输入 设用户访问级为扩展级 命令和数字I/O 选择固定频率 选择固定频率 选择固定频率 ON接通正转，OFF停止 设用户访问级为标准级 设定值通道和斜坡函数发生器 选择固定频率设定值 设用户访问级为扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设置固定频率为10HZ 设置固定频率为25HZ 4
1 0 2 1 0 1 1 1 1 1 0 2 1 0 0 5
P1003 P1004 P1005 10 15 20 40 35 20 设置固定频率为40HZ 设置固定频率为35HZ 设置固定频率为20HZ
第三章PLC的I/O分配表及外接线图
3.1 FX2N的特点
三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系
列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可自由选择，丰富
的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
3.2 FX2N简述
FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案； FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。
除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输
出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），
5