脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。
三菱plc-FX2N-128MR-001 基本单元 带 64点输入/64点继电器输出
FX2N-80MR-001 基本单元带40点输入/40点继电器输出z 基本单元带 32点输入/32点继电器输出FX2N-48MR-001 基本单元 带 24点输入/24点继电器输出。
3.3 I/O分配表
输入 输出 X0 X1 X7 X2 X3 X4 X5 X6 X10 电机运行指示灯 输出10Hz 输出10Hz 输出40Hz 输出35Hz 输出20Hz Y10 Y11 Y12 Y11、Y12 Y13 Y11、Y13 启动按钮SB1 停止按钮SB2 切换手动模式按钮SB3 手动控制10Hz按钮SB4 手动控制25Hz按钮SB5 手动控制40Hz按钮SB6 手动控制35Hz按钮SB7 手动控制20Hz按钮SB8 切换自动模式按钮SB9
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3.4 PLC外部接线图
按照如图2所示连接各设备直接的连线：
3.5 程序中使用的元件及功能表
软元件 M8002 D2 T0
功能 初始脉冲（初始化） 寄存器（输入任意时间） 时间继电器（t1维持时间为20S） 7
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 M1 M2 M3 M4 M5 M6~M10 时间继电器（t2维持时间为30S） 时间继电器（t3维持时间为50S） 时间继电器（t4维持时间为12S） 时间继电器（t5维持时间为22S） 时间继电器（维持时间为D2） 时间继电器（维持时间为D2） 时间继电器（维持时间为D2） 时间继电器（维持时间为D2） 时间继电器（维持时间为D2） 表示Y011得1 表示Y012得1 表示Y011合Y012得1 表示Y012得1 表示Y011和Y013得1 同上M1~M5
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3.6 PLC运行程序梯形图
1.手动控制
手动控制，按下X7使M0得电。此时，按下X2时圆台以10Hz的速度运转；按下X3时圆台以25Hz的速度运转；按下X4时圆台以40Hz的速度运转；按下X5时圆台以35Hz的速度运转；按下X2时圆台以20Hz的速度运转； 根据要求，可以设置一个关于手动控制的程序
2.自动模式运行
按下X10，手自动切换指示灯亮，圆台按工艺要求自动运行，当按下停止按钮X1时圆台停止运行。
根据要求，可以设置一个关于自动控制的程序
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