自动控制设计(自动控制原理课程设计)(3)

A=[-1 0;1 -1]; B=[1 0]; C=[1 1];

A1=A';B1=C';C1=B'; P=[-6-j -6+j]; K=acker(A1,B1,P); G=K'

运行结果为 G =

26 -16 仿真：

仿真图：

六、如果要实现液位h2的控制，可采用什么方法，怎么更加有效？试之

前馈反馈控制方法

这种调节系统中要直接测量干扰量的变化，液位h2作为反馈量，流量Q作为前馈量，可以克服流量Q干扰量的偏差，同时可以加快控制的速度，使调节更加及时有效。