构件移动动画连接
[1]电梯垂直移动动画连接。单击“查看”菜单，选择“状态条”，在屏幕下方出现状态条，状态条左侧文字代表当前操作状态，右侧显示被选中对象的位置坐标和大小。在上工件底边与下工件底边之间画出一条直线，根据状态条大小指示可知直线总长度，假设为72个像素。在机械手监控画面中选中并双击电梯，弹出“属性设置”窗口。在“位置动画连接”一栏中选中“垂直移动”。单击“垂直移动”选项卡，进入该页，如图所示，在“表达式”一栏填入：电梯。在垂直移动连接栏填入各项参数，意思是：当垂直移动量=0时，向下移动距离=0；当垂直移动量=25时，向下移动距离=72。单击“确认”按钮，存盘。（垂直移动量的最大值=循环次数*变化率=25*1=25；循环次数=下移时间（上升时间）/循环策略执行间隔=5s/200ms=25次。变化率为每执行一次脚本程序垂直移动量的变化，本例中加1或减1。）
运行策略程序及说明
定时器的使用。单击屏幕左上角的工作台图标
，弹出“工作台”窗口。单击“运行策略”选项卡，进入“运行策略”页，如图所示。选中“循环策略”，单击右侧“策略属性”按钮，弹出“策略属性设置”窗口，如图所示。在“定时循序执行，循环时间[ms]”一栏，填入200。单击“确认”按钮。选中“循环策略”，单击右侧“策略属性”按钮，弹出“策略组态：循环策略”窗口。单击“工具箱”按钮，弹出“策略工具箱”，如图所示。在工具栏找到“新增策略行”按钮，单击，在循环策略窗口出现了一个新策略，如图所示。在“策略工具箱”选中“定时器”，光标变为小手形状。单击新增策略行末端的方块，定时器被加到该策略，如图所示。定时器的功能分为，启停功能：在需要的时候被启动，在需要的时候被停止。计时功能：启动后进行计时。计时时间设定功能，即可以根据需要设定时计时。状态报告功能：即是否到设定时间。复位功能，即在需要的时候重新开始记时。
控制算法实现程序及说明
回到组态环境,进入循环策略组态窗口,如图所示。
单击工具栏“新增策略行”按钮，在定时器下增加一行新策略。选中策略工具箱的“脚本程序”，光标变为手形。单击新增策略行末端的小方块，脚本程序被加到该策略。双击“脚本程序”策略行末端的方块。出现脚本程序编辑窗口。输入如下的程序清单。 IF S1=1 THEN HL1=0 IF S2=1 THEN HL2=0 IF S3=1 THEN HL3=0
IF 电梯<=100 AND HL3=0 AND HL2=1 AND HL1=1 AND TWO=0 THEN M1=0 电梯=电梯+1 IF LS1=1 THEN LS1=0 IF LS2=1 THEN LS2=0 IF 电梯>=100 THEN 电梯=100 LS3=1 IF LS3=1 THEN M1=1 HL3=1 ENDIF ENDIF ENDIF
IF 电梯>=0 AND HL1=0 M2=0 电梯=电梯-1 IF LS3=1 THEN LS3=0 IF LS2=1 THEN LS2=0 IF 电梯<0 THEN 电梯=0 LS1=1 IF LS1=1 THEN M2=1 HL1=1 ENDIF ENDIF ENDIF
AND HL2=1 AND HL3=1 AND TWO=0 THEN IF 电梯<=50 AND HL2=0 AND HL1=1 AND HL3=1 THEN M1=0 电梯=电梯+1 LS1=0
IF 电梯>=50 THEN 电梯=50 LS2=1 IF LS2=1 THEN M1=1 HL2=1 ENDIF ENDIF ENDIF
IF 电梯>=50 AND HL2=0 AND HL3=1 AND HL1=1 THEN M2=0 LS3=0 电梯=电梯-1 IF 电梯<50 THEN 电梯=50 LS2=1 IF LS2=1 THEN M2=1 HL2=1 ENDIF ENDIF ENDIF
IF 电梯<=50 AND HL2=0 AND HL3=0 AND HL1=1 THEN M1=0 TWO=1 电梯=电梯+1 LS1=0