此时
2401159.83.95opclnKnΔ=.=.= Δ
则若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将变大。
1—8 转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？ 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果 测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征
①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静
差的。
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特 征之一。
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。
（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化， 它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是 被反馈环包围的前向通道上的扰动。
1—9 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测 速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为 什么？
答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系 统完全服从给定。
负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最 终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的 影响。
测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量 的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
1—10 有一V—M调速系统。电动机参数为：2.2220NNPkWUV12.5NIA=，
， 电枢电阻1500/minNnr=1.2aR=Ω，整流装置内阻1.5recR=Ω，触发整流环节的放 大倍数。要求系统满足调速范围D=20，静差率35sK=10%s≤。
（1）计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降。 opnΔclnΔ
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当时，15nUV.=dNII=N，n=n，则转速负反馈系数α应该是 多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1）先计算电动机的电动势系数
22012.51.20.1367min/
150012.5246.9/minNNaeNNeUIRCVnIRrC..×===.
×Δ===op
则开环系数额定速降为 （1.2+1.5） n0.1367
额定负载时的稳态速降应为
8.33/min20NnsrD×Δ=≤= ×cl15000.1n（1-s）（1-0.1）
（2） 系统的静态结构框图如下所示
转速负反馈系统的原理图
（3） 当时，15nU.=dNII=N，n=n，则转速负反馈系数α应该是 150.011500nnNUUnnα.. ====
（4）闭环系统的开环放大系数应为
246.91128.648.33opclnKnΔ=.=.= Δ
运算放大器所需的放大倍数
28.6411.19/0.0135/0.1367PSeKKKCα=== ×
1—11 在题1-10的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流2dblNII≤，临界 截止电流1.2dcrNII≥，应该
选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样
电阻不超过主电路总电阻的1/3，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原 理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多 少？
文本框: UBn Kp Ks α 1/CeU*
nUc ΔUn E n Ud0 Un+ +
- IdR-
UnKs
文本框: IBd + -
A GT MTG+ - + - + - Utg UdId n+ - - + Un ΔUn U* n
UcUPE+ -
MTIdUn UdUcUntg