平顶山工业职业技术学院 分割，抽取区域特征，然后利用领域知识推导区域的解释，最后根据解释对区域进行合 并。
6、图像的识别
图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程，即利用识别算法来辨别景物中已 分割好的各个物体，给这些物体赋予特定的标记，它是机器视觉系统必须完成的一个任 务。
按照图像识别从易到难，可分为三类问题。第一类识别问题中，图像中的像素表达 了某一物体的某种特定信息。如遥感图像中的某一像素代表地面某一位置地物的一定光 谱波段的反射特性，通过它即可判别出该地物的种类。第二类问题中，待识别物是有形 的整体，二维图像信息已经足够识别该物体，如文字识别、某些具有稳定可视表面的三 维体识别等。但这类问题不像第一类问题容易表示成特征矢量，在识别过程中，应先将 待识别物体正确地从图像的背景中分割出来，再设法将建立起来的图像中物体的属性图 与假定模型库的属性图之间匹配。第三类问题是由输入的二维图、要素图、2·5维图等 ，得出被测物体的三维表示。这里存着如何将隐含的三维信息提取出来的问题，当是今 研究的热点。
目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和结构方法。决策理论方法的基础是决 策函数，利用它对模式向量进行分类识别，是以定时描述（如统计纹理）为基础的；结 构方法的核心是将物体分解成了模式或模式基元，而不同的物体结构有不同的基元串（ 或称字符串），通过对未知物体利用给定的模式基元求出编码边界，得到字符串，再根 据字符串判断它的属类。这是一种依赖于符号描述被测物体之间关系的方法.
第4章 结论
除雪机器人外形很可爱，它采用GPS导航系统控制方向和运转行动，机身上安装有摄像镜头，像人眼一样“观察”和避开障碍物。这个机器人在雪面工作时，把积雪吸入机器内部，然后把松雪压缩成长方形的冰砖，最终将冰砖自动整齐地码放路边。此机器人具有灵活，但大约需要5年时间才能投入市场。
参考文献：
《工业机器人》/ 《机器人天空》/ 《机器人爱好者》/《百度文库》
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