中文题目：基于STC89C52单片机的倒车雷达
警示系统作品报告
英文题目：The work report of reversing radar
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warning system based on STC89C52 single chip microcomputer
目 录
摘 要 .................................................................................................................................. I Abstract ............................................................................................................................ II 一、绪论 ........................................................................................................................... 1
（一）项目研究背景及意义 .................................................................................... 1 （二）测距原理 ........................................................................................................ 1 二、总体设计方案及论证 ............................................................................................... 2 三、硬件设计 ................................................................................................................... 3
（一）主控模块 ........................................................................................................ 3
1、时钟电路的设计 ........................................................................................... 4 2、复位电路的设计 ........................................................................................... 4 （二）超声波模块 .................................................................................................... 4 （三）按键模块 ........................................................................................................ 6 （四）声音报警电路模块 ........................................................................................ 6 （五）显示模块 ........................................................................................................ 6 （六）电源模块 ........................................................................................................ 7 四、软件设计 ................................................................................................................... 7
（一）主程序设计 .................................................................................................... 7 （二）子程序设计 .................................................................................................... 8 五、系统测试与调试 ....................................................................................................... 8 六、总结 ........................................................................................................................... 9 参考文献 ......................................................................................................................... 10 谢辞 ................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录 ................................................................................................................................. 11
附件1：原理图 ....................................................................................................... 11 附件2：程序 ........................................................................................................... 11 附件3：元件清单 ................................................................................................... 21 附件4：实物图 ....................................................................................................... 22
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摘 要
摘要： 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。倒车雷达警示系统利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。本人通过三年来对单片机的学习，设计了基于STC89C52单片机的倒车雷达警示系统，主要由三个部分组成，分别为测距部分，控制系统部分和显示报警部分。该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至串口显示，同时用蜂鸣器报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。 关键词：倒车雷达；超声波传感器；STC89C52单片机
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Abstract
Abstract: Reversing radar name called \\auxiliary device\is a safe car parking auxiliary device, can use sound or a more intuitive display to inform the driver of the barrier around, lifting the driver parking and start two cars around visiting caused problems, and help the driver to remove the defects of vision dead and blurred vision. Reversing radar warning system using ultrasonic sensors to generate ultrasonic on the car after the launch, such as in a certain range of contact with an object, there is a reflection wave return to launch the source (the surface of ultrasonic sensor), the host using the transmitted wave and reflected wave between the delay time and the velocity of sound can measure distance. I by three years of the MCU learning design based on STC89C52 reversing radar warning system, is mainly composed of three parts, respectively for distance measuring part, control part of the system and alarm display unit. The reversing radar is manufactured according to the principle of ultrasonic ranging, using the temperature compensation technology, hardware and software technology poweronselftest technology and optimization, the measured result is sent to the serial port, and buzzer alarm. The driver just sitting in the cab can do several things, which greatly improves the safety and efficiency of parking and reversing the.
Key Words: Reversing radar；ultrasonic sensor；STC89C52 single chip microcomputer
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基于STC89C52单片机的倒车雷达警示系统作品报告
一、绪论
（一）项目研究背景及意义
由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场的常常令有车族无所适从，稍不慎则会发生撞车事件。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后是盲区。倒车雷达是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
（二）测距原理
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2
最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。
由于超声波也是一种声波，其声速V与温度有关。在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后，
只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。如图1所示：
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