基于STC89C52单片机的倒车雷达警示系统作品报告(4)

sbit smg_we2 = P3^5; sbit smg_we3 = P3^6; sbit smg_we4 = P3^7;

sbit c_send = P3^2; //超声波发射 sbit c_recive = P3^3; //超声波接收

uchar flag_hc_value; //超声波中间变量

sbit beep = P2^3; //蜂鸣器IO口定义

bit flag_key_b_en,flag_key_set_en; //按键蜂鸣器使能

uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数 bit flag_300ms ;

bit key_500ms ;

long distance; //距离 uint set_d; //距离

bit flag_csb_juli; //超声波超出量程

uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的

// 按键的IO变量的定义 uchar key_can; //按键值的变量

uchar zd_break_en,zd_break_value; //自动退出设置界面 uchar menu_shudu = 10; //用来控制连加的速度 bit flag_lj_en; //按键连加使能

bit flag_lj_3_en; //按键连3次连加后使能 加的数就越大了 uchar key_time,flag_value; //用做连加的中间变量 uchar menu_1; //菜单设计的变量 uchar a_a;

/***********************1ms延时函数*****************************/ void delay_1ms(uint q) {

uint i,j;

for(i=0;i

/***********************处理距离函数****************************/ void smg_display()

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{

dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]; dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];

dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0x7f; }

/******************把数据保存到单片机内部eepom中******************/ void write_eepom() {

SectorErase(0x2000);

byte_write(0x2000, set_d % 256); byte_write(0x2001, set_d / 256); byte_write(0x2058, a_a); }

/******************把数据从单片机内部eepom中读出来*****************/ void read_eepom() {

set_d = byte_read(0x2001); set_d <<= 8;

set_d |= byte_read(0x2000); a_a = byte_read(0x2058); }

/**************开机自检eepom初始化*****************/ void init_eepom() {

read_eepom(); //先读 if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问EEPOM { set_d = 100; a_a = 1; write_eepom(); } }

/****************独立按键处理函数********************/ void key() {

static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0; if(key_new == 0) { //按键松开的时候做松手检测 if((P2 & 0x07) == 0x07) key_value ++; else

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key_value = 0; if(key_value >= 5) { key_value = 0; key_new = 1; flag_lj_en = 0; //关闭连加使能 flag_lj_3_en = 0; //关闭3秒后使能 flag_value = 0; //清零 key_time = 0; write_eepom(); } } else { if((P2 & 0x07) != 0x07) key_value ++; //按键按下的时候 else key_value = 0; if(key_value >= 5) { key_value = 0; key_new = 0; flag_lj_en = 1; //连加使能 zd_break_en = 1; //自动退出设置界使能 zd_break_value = 0; //自动退出设置界变量清零 flag_key_b_en = 1; //按键蜂鸣器使能 } }

key_can = 20;

if(key_500ms == 1) //连加 { key_500ms = 0; key_new = 0; key_old = 1; zd_break_value = 0; }

if((key_new == 0) && (key_old == 1)) { switch(P2 & 0x07) { case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2键值 case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3键值 case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4键值 }

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// dis_smg[3] = smg_du[key_can % 10];

}

key_old = key_new; }

void smg_we_switch(uchar i) {

switch(i) { case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break; case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break; case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break; case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break; } }

/***********************数码显示函数*****************************/ void display() {

static uchar i; i++;

if(i >= smg_i) i = 0;

// P1 = 0xff; //段选 // P3 = 0xf0 | (P3 & 0x0f); //位选

// P3 = smg_we[i] | (P3 & 0x0f); //位选 smg_we_switch(i); P1 = dis_smg[i]; //段选 }

void delay() {

_nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); }

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/*********************超声波测距程序*****************************/ void send_wave() {

c_send = 1; //10us的高电平触发 delay();

c_send = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 flag_hc_value = 0; while(!c_recive); //当c_recive为零时等待 TR0=1;

while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 > 65000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_csb_juli = 2; distance = 888; flag_hc_value = 0; break ; } else { flag_csb_juli = 1; } }

if(flag_csb_juli == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance = TH0; //读出定时器0的时间 distance = distance * 256 + TL0; distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超声波测距的时间 得到单位是ms distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 if(distance > 350) //距离 = 速度 * 时间 { distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程 } }

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