淮海工学院二〇一二届本科毕业设计（论文） 第 26 页 共 29 页
图3-6 自动程序的梯形图
淮海工学院二〇一二届本科毕业设计（论文） 第 27 页 共 29 页
结论
本次毕业设计是关于生产线传送机械手控制系统的设计，由液压系统驱动，PLC控制。通过本次毕业设计，使我了解了许多液压系统和PLC系统的相关知识，了解了在液压系统和PLC系统中的一些设计原则和一般的工作过程。通过对机械手结构的设计和系统的分析，掌握了一定的机械设计方面的知识，为以后的工作学习奠定了基础。经过本次毕业设计，我掌握了一般设备电气控制系统的设计过程和方法以及控制系统的设计过程。学会了绘制电气控制系统原理图和接线图，并利用CAD软件绘制相关的技术图。还连接了许多液压元件的选用规则和数据计算方法以及PLC的选用标准。还解决了许多关于PLC程序设计中要注意的诸多问题。例如：怎么实现单步运行和怎么实现连续运行等。本次设计主要是实现对机械手的手腕、手指、手臂和底座等的计算及控制设计。解决了以上问题我感觉涉及本次毕业设计的相关专业指导有了长足的进步。当然也有许多不足之处，我会在以后的工作学习中继续努力慢慢完善。
淮海工学院二〇一二届本科毕业设计（论文） 第 28 页 共 29 页
致谢
一转眼为期三个月的毕业设计就要结束了，在整个过程中，我深有感触，受益匪浅。刚拿到课题时，我毫无头绪，仔细阅读了老师给的任务书，并且查阅了大量相关机械手的资料，渐渐地我明确了自己的任务，弄清楚了液压系统各个回路中电磁阀的动作顺序，知道了怎么用PLC控制液压系统。在此过程中，我基本上把相关机械手的机床电气控制和液压方面的知识重新学习了一遍，融会贯通并且有机结合在了一起，顺利完成了本次毕业设计。通过本次毕业设计，我明白了理论知识学习的再好也要经过实践的验证，在得到实践之前学习过的所有的东西都是虚有其表和不实际的。从这次毕业设计中我弥补了许多理论知识的不足，对着门学科的认识有了质的提高。
一个伟人曾说过：实践是验证真理的唯一标准。经过这次毕业设计，在毕业设计指导老师的指导下，我独立思考遇到的问题，解决问题，提高了自己的工作能力以及独立解决问题的能力，也培养了我的独立、创新和力求先进的思想。也让我明白了一个道理：世上无难事，只怕有心人。无论做什么事，都要用心去做，对于毫无头绪的事情要有耐心，层层分析，就会理出头绪。此次毕业设计我每一个知识点都身体力行，受益匪浅。
此次毕业设计中，感谢周老师对我的悉心指导，遇到有不足或错误的地方耐心指正，使我顺利完成本次的毕业设计。而且周老师认真负责的态度也深深的感染了我，我马上就要踏上工作岗位了，这种态度是必不可少的精神。物质上的支持是暂时的，相信精神和态度上的帮助一定是永恒的。在此我对周老师表示衷心的感谢。同时本组的其他成员在本次毕业设计中也给予了不少帮助与指点，在此表示感谢。
淮海工学院二〇一二届本科毕业设计（论文） 第 29 页 共 29 页
参考文献
[1] 王万丽，郝庆文，臧永福. 三菱系列PLC原理及应用[M].北京：人民邮电出版社
[2] 熊幸明.电气控制与PLC[M].北京：机械工业出版社 [3] 王阿根.电气可编程原理与应用[M].北京：清华大学出版社
[4] 高春甫，贺新升，陆爽，鄂世举.三菱可编程序控制器应用技术[M].北京：机械工业出版社
[5] 周丽芳，罗志勇，罗萍，岂兴明.三菱系列PLC快速入门与实践[M].北京：人民邮电出版社
[6] 许福玲，陈尧明.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社 [7] 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M].北京：机械工业出版社 [8] 丁树模.液压传动[M].北京：机械工业出版社
[9] 杨少光.机电一体化设备的组装与调试[M].广西：广西教育出版社 [10]屈圭.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社
[11]路林吉.可编程序控制器原理及应用[M].北京：北京清华大学出版社 [12]尹宏业.PLC可编程序控制器教程[M].北京：航空工业出版社
淮海工学院二〇一二届本科毕业设计（论文） 第 30 页 共 29 页
目 录
1 绪论 ................................................... 1 1.1 课题简介 ............................................. 1 1.2课题研究的意义........................................ 1 1.3 方案的确定 ........................................... 2 2 液压系统设计 ........................................... 3 2.1设计要求 ............................................. 3 2.2 液压回路的选择 ....................................... 3 2.3 回路方式的选择 ....................................... 6 2.4 液压元件的选用 ....................................... 8 3 PLC控制系统的设计 ..................................... 14 3.1 PLC的选型 .......................................... 14 3.2 PLC控制系统I/O分配图 ............................... 16 3.3 I/O接线图 .......................................... 17 3.4 机械手各部分程序的设计 .............................. 19 结论 .................................................... 27 致谢 .................................................... 28 参考文献 ................................................ 29 附录：
图1 机械手液压系统图 图2 PLC控制系统I/O接线图 图3 PLC控制系统梯形图