题 57 图
58、图示盘状转子上有两个不平衡质量m1=1.5Kg,m2=0.8kg,r1=140mm,r2=180mm，相位如图。现用去重法来平衡，试求所需挖去的质量的大小和相位（设挖去质量处的半径r=140mm）。
题 60 图
61、试标出下列图示机构的全部速度瞬心。
题 58 图
59、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数m n=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，试求：
（1）中心距；
（2）两轮当量齿数； （3）两轮齿顶圆直径。
60、设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构，要求踏板CD极限位置在水平线上下各15°，并且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC长度。
a) b) c)
题 61 图
62、试将图示之原动件、机架、Ⅱ级组，综合为一个把移动变换为转动的六杆机构。
题 62 图
63、在一对标准直齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,α=20°，试求两个齿轮的：① 分度圆齿距；② 基圆齿距；③ 基圆半径；④ 分度圆上齿廓曲率半径。（齿距=周节）
64、一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm，曲柄长度AB=20mm，连杆长度BC=70mm。试用图解法：① 求出滑块的行程H；② 画出曲柄为原动件时的最大压力角αmax ; ③ 画出滑块为原动件时机构的死点位置。
65、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm，行程速比系数K=1.5 ，滑块在行程端点的最大压力角为45°。求曲柄、连杆的长度和偏距。
66、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数mn=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，试求：① 中心距 ；② 两轮当量齿数； ③ 两轮齿顶圆直径。
67、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮１丢失，测出其中心距a=150 mm ,齿轮2的齿数 Z2=42和齿顶圆直径da1=132 mm ,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。
68、蜗杆的相对转向关系如图所示。试指出蜗杆及蜗轮的螺旋线方向。若
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蜗杆的分度圆直径为36mm ，而蜗轮的端面模数为3mm ，试求蜗杆的直径系数q 。 （2）当中心距为180时，如何改变参数来满足这一要求。
72、四杆机构。已知LAB=62 mm ,LBC=40 mm ,LCD=40 mm ,LAD=19 mm 。试问： （1）该机构为何种机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件为曲柄。 （2）当以LAB为主动件时，标出从动件的压力角。
题 68 图 69、某机械系统主轴平均转速为80rpm。若允许其运转不均匀系数δ=0.15，试求主轴的最大转速和最小转速。 70、图示的搬运机械中已知滑块质量m=20kg, LAB =LED =100 mm 。LBC =LCD =LEF =200 mm,。求由作用在滑块5上的阻力F5 =1KN而换算到构件1的轴上的等效阻力矩Mr及换算到轴上的等效转动惯量J . ?1??23??3?90?题 72 图
73、两个压力角均为20°的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为Z1 =22,Z2 =77 ,齿顶圆直径分别为da1 =54 mm ,da2 =158 mm .问该对齿轮能否正确啮合，为什么？
74、轮系中Z1 =2,Z2 =60 ,Z3 = 25 ,Z4 = 50 ,Z5 =20 ,Z6 =30 ,又已知蜗杆的转速n1 =900 r/min ,nB =6r/min,方向如图。求：n6的大小和方向。
题 70 图 71、一对标准斜齿轮传动,已知Z1 =28 ,Z2 =58，法面模数mn =4mm ，螺旋角β=10°。试求： （1）两齿轮的齿顶圆直径及中心距； 第 12 页 共 24 页
题 74 图
75． 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧
0
间隙为零）后，中心距为144mm，其齿数为z1=24，z2=120，分度圆上压力角α=20
（1）求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2； （2）求轮1的齿顶圆处的压力角αa1；
（3）如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传
动的重合度；
说明该对齿轮能否实现连续传动。
r76、某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线如图所示。已知主
轴上的驱动力矩Md 为常数，主轴平均角速度Wm =25rad/s ，机械运转速度不均匀系数δ=0.02 。
（1）.求驱动力矩Md 。（2）求最大盈亏功[W]。 （3）求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF 。
（4）若将飞轮安装在转速为主轴三倍的辅助轴上，求飞轮的转动惯量
JFˊ
???题 76 图
*
77、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，Z1=28，ha=1，C*=0.25，
a1=120mm，a=164mm，求：该对齿轮的重合度?及α=20°，
实际啮合线长度。
78、在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm，连杆b=200mm，偏距e=30mm，曲柄转速n1=500r/min。
（1）求滑块行程长度；
（2）分别求滑块正、反行程的平均速度； （3）画出当滑块为主动时的机构死点位置。
79、如图所示为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆，轮1为主动轮。试分别在图上标明：理论啮合线N1N2，实际啮合线 B1B2，啮合角α’，节圆半径r’1、r’2。
d?
题 79 图 题 80 图
80、图示为偏置滚子从动件盘形凸轮机构。试确定： （1）基圆半径rb ；
（2）图示位置升程h1，α1；
（3）凸轮转过90o时的升程h2，α2，该机构存在什么问题？应怎么办 81、请按以下要求并按1∶1的比例，画出推杆的位移线图和凸轮轮廓曲线。已知基圆半径20mm，尖顶式从动杆在工作中受力方向通过凸轮的旋转中心，当凸轮逆时针转180o时，从动杆按余弦运动规律上升25mm，紧接着突然下降到原高度，而后就静止不动。
82、一曲柄摇杆机构,已知机架AD=100mm,摇杆CD=75mm, 摇杆的一个极限位置与机架的夹角为45°,行程速比系数K=1.5,试确定曲柄长AB和连杆长BC。
83、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度变化系数K=1.4，求曲柄和连杆的长度。
84、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，其模数 m=5mm，α=20*
o,ha=1,Z1=19,Z2=42。轮1主动，顺时针方向转动，当这对齿轮正确安装时，
（1）画出其啮合图，并在图上表明：理论啮合线，开始啮合点，终止啮
合点，实际啮合线，啮合角，节点和节圆；
（2）两齿轮的分度圆周节和基圆周节 （周节=齿距）
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85、在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1?28mm，l2?52mm，
l3?50mm，l4?72mm，当取杆4为机架时，求机构的极位夹角θ，杆3的
最大摆角
?max，机构的最小传动角?min（结果可以作图量取）
题 85 图
86、试将图示之原动件、机架、Ⅱ级组，综合为一个把转动变换为移动的六杆机构。
题 86 图
87、图示凸轮机构中，其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。试求：
r（1）写出基圆半径0的表达式；
（2）在图中标出图示位置时的凸轮转角?、推杆位移S、机构的压力角?。
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机械原理自测题库参考答案——分析计算题（共88题） 1、 1、
2、 解: （a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；
∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略) （b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1； 原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。
2、 解： （a）F=3n×2pl－ph =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。
lh （b)
F处为复合铰链。机构没有确定的运动。 3、解：a) F=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；原动件数=1
b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph =1；原动件数=1。 lh4、 解：a)
E处为局部自由度。 lh b） n=7，pl=10；
5、解：（a）图： F=3×3－2×3－2=1；
（b）图： F=3×4－2×5－1=1； 替代机构为：
l （b） n=5，pl=7 ,Ph=1；
F处为虚约束，D处为局部自由度。
F?3n?2p?ph?3?5?2?7?1?0
8、解：c vE?0.38m/s E点的位置 作图示出 （略） 9、解：1）作出瞬心（略）；
v?0.42m/sp12p13?20mm 2）
?2?F?3n?2p?p?3?6?2?9?0
10、解：略11、解：略
12、解：1）替代机构
p12p1320??1??10?2.85rad/sp12p2370
F?3n?2p?p?3?4?2?5?1?1F?3n?2p?p?3?7?2?10?1 F、
D处为复合铰链。
2）自由度计算：
F?3n?2pL?Ph?3?4?2?5?1?1 F?3n?2pL?Ph?3?5?2?7?1
13、解：利用杆长条件去判别
6、解： n=9，pl=13；F=1 J处为复合铰链，D或F有一处为虚约束。 杆组由4个二级杆组组成，机构级别为二级。 ７、解：（a） n=4，pl=4,Ph=2；A处为复合铰链。
14、解：n=6，pl=8, Ph=1；F?3n?2pl?ph?3?6?2?8?1?1 B处为局部自由度。 15、解：（1）因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有lAB+lBC≤lCD+lAD 则：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值为15mm。 （2）因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆，则：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB ，故
lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。
F?3n?2pl?ph?3?4?2?4?2?2
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