321amplitude0-1-2-300.010.020.030.040.05time/s0.060.070.080.090.1
1000900800700600500400300200100050100150200250300Frequency/Hz350400450500Amplitude
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3、应用FDATOOl设计FIR滤波器
FDATool（Filter Design Analysis Tool）是MATLAB信号处理工具箱里专用的滤波器设计分析工具，MATLAB6.0以上的版本还专门增加了滤波器设计工具箱（Filter Design Toolbox）。FDATool可以设计几乎所有的基本的常规滤波器，包括FIR和IIR的各种设计方法。它操作简单，方便灵活。
FDATool界面总共分两大部分，一部分是design filter，在界面的下半部，用来设置滤波器的设计参数，另一部分则是特性区，在界面的上半部分，用来显示滤波器的各种特性。design filter部分主要分为：filter type（滤波器类型）选项，包括lowpass（低通）、highpass（高通）、bandpass（带通）、bandstop（带阻）和非凡的fir滤波器。
design method（设计方法）选项，包括IIR滤波器的butterworth（巴特沃思）法、chebyshev typeⅠ（切比雪夫Ⅰ型）法、chebyshev typeⅡ（切比雪夫Ⅱ型）法、elliptic（椭圆滤波器）法和fir滤波器的equiripple法、least-squares（最小乘方）法、window（窗函数）法。
filter order（滤波器阶数）选项，定义滤波器的阶数，包括specify order（指定阶数）和minimum order（最小阶数）。在specify order中填入所要设计的滤波器的阶数（n阶滤波器，specify order＝n-1），假如选择minimum order则matlab根据所选择的滤波器类型自动使用最小阶数。
frequency specifications选项，可以具体定义频带的各参数，包括采样频率fs和频带的截止频率。它的具体选项由filter type选项和design method选项决定，例如bandpass（带通）滤波器需要定义fstop1（下阻带截止频率）、fpass1（通带下限截止频率）、fpass2（通带上限截止频率）、fstop2（上阻带截止频率），而lowpass（低通）滤波器只需要定义fstop1、fpass1。采用窗函数设计滤波器时，由于过渡带是由窗函数的类型和阶数所决定的，所以只需要定义通带截止频率，而不必定义阻带参数。
magnitude specifications选项，可以定义幅值衰减的情况。例如设计带通滤波器时，可以定义wstop1（频率fstop1处的幅值衰减）、wpass（通带范围内的幅值衰减）、wstop2（频率fstop2处的幅值衰减）。当采用窗函数设计时，通带截止频率处的幅值衰减固定为6db，所以不必定义。window specifications
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选项，当选取采用窗函数设计时，该选项可定义，它包含了各种窗函数。设置好参数后点击下方的（design Filter）滤波器设计即可得到所设计的滤波器。 在命令窗口键入FDATool命令，调出FDATool界面，如图3-1所示在Filter Type选项中选Low pass，在Design Method中选择FIR滤波器，接着在FIR中选择 Equirpple(等波纹)法。
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通过调用Simulink中的功能模块构成数字滤波器的仿真框图,在仿真过程中,可以双击各功能模块,随时改变参数,获得不同状态下的仿真结果。
通过Simulink环境下的Digital Filter Design (数字滤波器设计)模块中的DSP Blockset工具箱设计一个低通滤波器, 数字滤波器仿真图如图所示：
滤波前的波形如图所示：
滤波后的波形如图所示：
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第四部分 FIR数字滤波器的DSP实现（CCS仿真）
一、 CCS的特点
CCS，即Code Compose Studio，是TI公司在1999年推出的一个开源、具有强大集成开发环境。它最初是由GO DSP公司为TI的C6000系列DSP开发的。在TI收购了GO DSP后，将CCS扩展到了其他系列。现在所有TI的DSP都可以使用CCS进行开发，但是其中的DSP/BIOS功能只有C5000和C6000的CCS中才提供。
以前的DSP软件开发都是在一个分散的开发环境下进行，程序的编写、代码的生成以及调试等都是要通过命令来完成，类似于以前的DOS，十分烦杂。而CCS的出现是DSP开发软件的一次革命性的变化。CCS主要由代码生成工具、CCS集成开发环境、DSP/BIOS和API函数以及RTDX组成。其主要特点为：
a.集成可视化代码编辑界面，可以方便地直接编写C、汇编、.h文件、.cmd文件等。
b.集成代码生成工具，包括汇编器、优化的C编译器和连接器等。
c.具有完整的基本调试工具，可以载入执行文件(.out)，查看寄存器窗口、存储器窗口和变量窗口、反汇编窗口等，支持在C源代码级进行调试。
d.支持多片DSP联合调试。
e.断点工具，支持硬件断点、数据空间读/写断点、条件断点等。 f.探针工具，用于进行算法仿真，数据监视等。 g.剖析工具，用于评估代码执行的时间。
h.数据图形显示工具，可绘制时域/频域波形、眼图、星座图等，并可以自动刷新。
i.提供GEI二工具，用户可以根据需要编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数。
二、CCS代码生成工具及程序流程图
代码生成工具是CCS所提供的开发环境的基础。图中是一个典型的软件开发流程图，图中中间部分表示采用C语言进行开发的途径，其他部分是为了优化开
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