目 录
控制理论及其应用教学大纲 ........................................................................................................... 1 工程系统建模与仿真教学大纲 ....................................................................................................... 4 控制系统计算机接口技术课程教学大纲 ....................................................................................... 6 实验方法及数字信号分析处理课程教学大纲 ............................................................................. 11 微分几何课程教学大纲 ................................................................................................................. 14 机械动力学课程教学大纲 ............................................................................................................. 18 模拟与数字电子技术基础课程教学大纲 ..................................................................................... 20 现代机械设计理论与方法课程教学大纲 ..................................................................................... 23 机电系统计算机控制课程大纲 ..................................................................................................... 26 数字化制造技术基础及其应用课程教学大纲 ............................................................................. 29 机电一体化技术基础课程教学大纲 ............................................................................................. 33 现代精密与超精密加工技术课程教学大纲 ................................................................................. 36 先进特种加工技术课程教学大纲 ................................................................................................. 40 传感技术课程教学大纲 ................................................................................................................. 43 机器人技术课程教学大纲 ............................................................................................................. 45 液压伺服系统课程教学大纲 ......................................................................................................... 47 机械制造自动化现代技术课程教学大纲 ..................................................................................... 49 机械优化设计教学大纲 ................................................................................................................. 51 现代数控技术课程教学大纲 ......................................................................................................... 53 机械制造自动化机构课程教学大纲 ............................................................................................. 56 微细加工技术课程教学大纲 ......................................................................................................... 59 先进电火花加工技术与实践教学大纲 ......................................................................................... 62 计算机信息系统及其在制造业中的应用课程教学大纲 ............................................................. 65 纳米科学与技术课程教学大纲 ..................................................................................................... 68 系统辨识与自适应控制课程教学大纲 ......................................................................................... 71 气动技术课程教学大纲 ................................................................................................................. 74 现代液压控制工程课程教学大纲 ................................................................................................. 76 流体元件及系统基本理论课程教学大纲 ..................................................................................... 79 快速控制原型技术课程教学大纲 ................................................................................................. 81 键图建模与仿真课程教学大纲 ..................................................................................................... 84 运动控制技术课程教学大纲 ......................................................................................................... 87 超声波技术及其应用课程教学大纲 ............................................................................................. 90 机电系统智能控制课程教学大纲 ................................................................................................. 92 产品数字装配技术课程教学大纲 ................................................................................................. 96 自由曲面建模理论与技术课程教学大纲 ..................................................................................... 99 先进制造系统的建模仿真与设计课程教学大纲 ....................................................................... 102 摩擦磨损理论课程教学大纲 ....................................................................................................... 106 机构综合课程教学大纲 ............................................................................................................... 109 现代润滑理论与技术课程教学 ................................................................................................... 111 复杂曲面创成原理与应用课程教学大纲 ................................................................................... 114 仿生机器人及其智能运动控制课程教学大纲 ........................................................................... 117 微机电系统设计与制造课程教学大纲 ....................................................................................... 120
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运动弹性机构动力学分析课程教学大纲 ................................................................................... 122 机械工程专题讲座教学大纲 ....................................................................................................... 125 专业英语课程教学大纲格 ........................................................................................................... 126 非金属与特种材料机械加工技术课程教学大纲 ....................................................................... 128 切削磨削理论与实践课程教学大纲 ........................................................................................... 131 计算机辅助成组技术与工艺过程设计课程教学大纲 ............................................................... 134 虚拟制造课程教学大纲 ............................................................................................................... 136 零件加工的表面完整性课程教学大纲 ....................................................................................... 140 USB总线原理及应用教学大纲 .................................................................................................... 142 工程机械结构设计与分析课程教学大纲 ................................................................................... 144 气动系统建模与分析课程教学大纲 ........................................................................................... 146 机械结构稳定与非线性分析课程教学大纲 ............................................................................... 148 制造信息化软件工程学课程教学大纲 ....................................................................................... 150 制造业信息化系统集成技术基础课程教学大纲 ....................................................................... 152 飞行器关键结构件CAD/CAM集成技术教学大纲 ....................................................................... 154 现代航天企业制造信息化技术课程教学大纲 ........................................................................... 156 航天特种材料加工工艺教学大纲 ............................................................................................... 158 飞行器惯性器件制造技术课程教学大纲 ................................................................................... 160 飞行器关键部件虚拟装配技术课程教学大纲 ........................................................................... 162 CIMS导论研究生课程教学大纲 .................................................................................................. 164 并行工程技术课程教学大纲 ....................................................................................................... 166 军工产品快速研发生产管理技术课程教学大纲 ....................................................................... 168 航天复合材料成型工艺课程教学大纲 ....................................................................................... 170 航空宇航制造工程专题讲座教学大纲 ....................................................................................... 172
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控制理论及其应用教学大纲
课程编号：S0200001Q 课程名称：控制理论及其应用
开课院系：机电工程学院 任课教师：卢泽生教授 吴振顺教授 徐本洲副教授
学时：54
课程目的和基本要求：
本门课程主要是让学生在深入掌握和充分理解经典控制、现代控制、神经网络控制及模糊控制等理论的基础上，重点掌握控制理论在工程领域的应用，解决工程领域中的精度、质量和效率的问题。培养学生用控制理论分析和解决问题的能力。全部内容的讲授均注意结合工程实际，增强学生对知识掌握的目的性、针对性和综合性。
课程主要内容：
本门课程共分13章,其主要内容如下:第1章 绪 论,主要包括开设本门课的目的意义、基本概念、控制系统和机械系统的基本组成和分类；第2章 机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换,主要包括机械系统模型的建立、机电相似系统的等效转换；第3章 系统的典型信号和典型环节,主要包括系统的典型信号及其时间响应分析、系统的频率响应和典型环节、有关频率的基本概念、自动控制系统的静动态概念；第4章 控制系统的稳定性及其分析,主要包括系统的稳定性、系统的稳定性判据、系统的稳定裕量、液压仿形刀架控制系统的综合分析与计算；第5章 控制系统的评价和误差分析与计算,主要包括控制系统的动态性能评价、控制系统的稳态性能评价及误差分析、稳态误差中的静态误差和动态误差；第6章 自动控制系统的校正设计,主要包括校正问题的提出、各设计参数对系统性能的影响、系统的校正；第7章 基于控制理论的机械系统的建模与分析,主要包括机床工作台的位置控制系统分析、 机床工作台的速度控制系统分析、活塞销孔镗削加工的表面质量分析与控制；第8章 控制系统的状态空间描述,主要包括状态空间描述的基本概念、线性定常连续系统的状态方程及输出方程、非线性连续系统的状态方程及输出方程、时变线性系统的状态方程及其输出方程、离散系统的状态方程及其输出方程、利用MATLAB数学模型转换列写系统状态方程；第9章 控制系统的状态空间分析,主要包括续系统状态方程的解、离散系统状态方程的解；第10章 控制系统的李雅诺夫稳定性分析,主要包括平衡状态、欧几里德范数、状态方程解的轨迹、 李雅普诺夫稳定性定义、系统稳定性的李雅普诺夫判别法、线性系统的李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态反馈与状态观测器；第11章 控制系统
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宋博岩副教授 朱 波副教授
路 勇副教授 杨庆俊副教授
学分：3 开课形式：课堂讲授
先修课程：自动控制理论、电子学、液压传动 适用学科范围: 机械工程 开课学期：秋季
的状态空间综合法,主要包括线性系统的能控性与能观测性、线性系统的状态反馈与状态观测器；第12章 神经网络控制及其应用,主要包括神经网络控制产生的背景、生物学的启示、 人工神经元、神经网络模型的组成、神经网络的学习、基于BP神经网络的线切割加工质量及效率控制；第13章 模糊控制及其应用,主要包括模糊控制及产生的背景、模糊控制系统、磨削加工表面粗糙度的模糊控制。
课程主要教材：
自编讲义。 主要参考文献：
1.现代控制工程[美] Katsahiko ogata 著 电子工业出版社 2003年； 2.工艺过程自动控制 卢泽生 主编 国防工业出版社 1989年； 3.现代控制理论与工程 王积伟 主编 高等教育出版社 2003年；
4.模糊理论和神经网络的基础与应用 赵振宇 徐用懋 著 清华大学出版社、广西科学出版社1997年。
院（系）审核意见： 分评委员会审批意见： （教授委员会）
签字： 签字： 日期： 日期：
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控制理论及其应用课程内容简介
课程编号：S0200001Q 课程名称：控制理论及其应用 英文译名：Control Theory and Its Application 适用学科：机械工程
先修课程：自动控制理论、电子学、液压传动 开课院（系）：机电工程学院 任课教师：
卢泽生教授 吴振顺教授 徐本洲副教授 宋博岩副教授 朱 波副教授 路 勇副教授 杨庆俊副教授
内容简介：
本门课程在讲述控制理论的基本概念、内涵、分类以及在工程上应用的目的、意义和背景的基础上,将密切结合工程实际重点讲述机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、 系统的典型信号、机械系统和电系统的典型环节、 控制系统的稳定性及其分析、 控制系统的评价和误差分析与计算、 自动控制系统的校正设计、 基于控制理论的机械系统的建模与分析、 控制系统的状态空间描述、 控制系统的状态空间分析、 控制系统的李雅诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法 、 神经网络控制及其在机械制造领域中的应用、 模糊控制及其在机械制造领域中的应用。
主要教材：
自编讲义
参考文献:
1. 现代控制工程[美] Katsahiko ogata 著 电子工业出版社 2003年； 2. 工艺过程自动控制 卢泽生 主编 国防工业出版社 1989年； 3. 现代控制理论与工程 王积伟 主编 高等教育出版社 2003年；
4. 模糊理论和神经网络的基础与应用 赵振宇 徐用懋 著 清华大学出版社、广西科学出版社。
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