1.毕业设计（论文）准备阶段： 2. 毕业设计（论文）的研究及设计（论文）撰写阶段 3.毕业设计（论文）答辩阶段： 五、主要参考文献 [1] 程周, 可编程序控制器原理与应用[M] , 北京：高等教育出版社， 2003年 [2] 王永华, 现代电气控制及PLC 应用技术.[M] ,北京：北京航空航天大学出版社，2000年 [3] 周美兰, 周封 忘岳宇, PLC电气控制与组态设计[M], 北京：科学出版社，2003年 [4] 吴建强, 姜三勇, 可编程控制器原理及应用[M], 哈尔滨工业大学出版社，2000年 [5] 吴中俊, 黄永红, 可编程序控制器原理及应用[M], 北京：机械工业出版社，2003年 [6] 张万忠, 刘明芹, 电器与PLC控制技术[M], 北京：化学工业出版社，2003年 [7] 王兆义, 可编程序控制器教程[M], 北京：机械工业出版社，2001年 [8] 廖常初, S7-200 PLC 基础教程[M], 北京：机械工业出版社，2001年 [9] 裴进灵., 新型自动售货机的研制 [ J ]，科技情报开发与经济 ， 2002年 指导教师意见及建议：
签名： 年 月 日 教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日
德州学院毕业论文（设计）中期检查表
院(系)：机电工程系 专业： 自动化 ×××× 年 ××月 ××日
毕业论文（设计）题目：PLC控制自动售货机的设计 学生姓名 指导教师 邢生歧 冉玉梅 学 号 职 称 计划完成时间：2007年5月1日
毕业论文（设计）的进度计划： 2010.05：整理论文资料并装订成册，组织小组答辩 完成情况： 本人经过前一段时间的不断学习及查阅相关学习资料，论文的开题报告及解决问题的基本思路已经形成，煤气泄漏检测及报警系统的相关资料也已经准备完毕，分析确定了系统的设计框架，涉及到以前学过的单片机等相关知识，我的论文草稿目前已经接近尾声，敬请老师对我的论文初稿进行指导！ 指导教师评议（指出优点和不足，如有其它建议，可另附页） 签 名：
xxxx年x月x日 备 注： 目 录
1绪论 .............................................................................................................................................. 9 1.1自动售货机的理论背景与实际意义 ...................................................................................... 9 1.2 自动售货机设计的主要内容 ............................................................................................... 10 1.3 自动售货机设计的基本思路 ............................................................................................... 10 2 PLC的概述 ................................................................................................................................ 11
2.1 PLC的定义 ............................................................................................................................ 11 2.2 PLC的简介 ............................................................................................................................ 11 2.3 PLC的工作原理 .................................................................................................................... 11 2.4 PLC的循环扫描工作 .............................................................................................................. 4 2.5 PLC的硬件组成 ...................................................................................................................... 5 2.6 PLC的编程语言 ...................................................................................................................... 5 2.7 PLC的特点 .............................................................................................................................. 5 3 自动售货机的设计 ..................................................................................................................... 8 3.1西门子S7-200 PLC特点 ........................................................................................................ 8 3.2 自动售货机设计软元件 ......................................................................................................... 8 3.3自动售货机的基本功能 .......................................................................................................... 9 3.4自动售货机I/O点的分配 .................................................................................................... 10 3.5 顺序功能图（SFC） ............................................................................................................. 11 3.6梯形图（LAD） ...................................................................................................................... 12 3.7 自动售货机的相关说明 ....................................................................................................... 19 3.8 自动售货机的外部接线图 ................................................................................................... 19 3.9 自动售货机仿真 ................................................................................................................... 20 参考文献 ....................................................................................................................................... 21 致 谢 ............................................................................................................................................. 25
PLC控制自动售货机的设计
邢生歧
（德州学院机电系，山东德州 253023）
摘 要：本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配
1绪论
1.1自动售货机的理论背景与实际意义
自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了
它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。
本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策