参数上载后后可以进行Somove在线调试
我的设备
用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括
? 驱动器型号 ? 驱动器序列号 ? 驱动器固件版本 ? 电机型号
? 驱动器额定/峰值电流 ? 电机额定/峰值转速 ? 电机额定/峰值扭矩 …
参数列表
用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。
相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询
错误内存
用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。
可视化
用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值 ? 数字输出/输出 ? 模拟量输入/输出 ? 指定参数的数值
指定参数显示需要 1. 选定要显示的参数
2. 在右侧区域用鼠标选择显示区域
示波器
用途：可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。
左侧三个输入区域分别用于：
? Channels：选择希望监视的参数
? Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件 ? Settings：选择需要做出调整的控制环参数
这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开
这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的：
：用于打开和关闭左侧三个输入区域 ：用于加载和保存捕捉到的波形文件
：用于导出和导入示波器的配置文件
：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能
的采样参数
：用于对波形进行放大、缩小、移动
：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波
形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布
示波器的一般使用顺序为：
1. 在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数：
1) 按
打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数
其中可捕捉的参数都在列表的RAM栏目内 按按
可以单独更改希望捕捉的参数 可以删除不想捕捉的参数