2) 选择好参数后要设置参数的采样条件，按Sampling打开下拉列表，
可以设置参数的采样点数和采样时间间隔。它们决定了整个采集时间段的长度以及转换到频域显示时的最高频率。
2. 在左边第二个输入区域中选择触发条件
示波器不能连续采集数据，它只能采集从某个触发条件开始后一定时间内的数据。这个条件可以是某个参数值达到预设数值，例如电机指令速度大于5rpm时开始采集数据。 1) 首先选择触发模式是普通模式还是专家模式。
普通模式仅能选择触发条件是哪个参数，专家模式可以设置更多条件，例如多捕捉触发点时刻之前的一些数据，以保证图形的完整度。一般建议使用专家模式。
2) 按
打开可以设置为条件的参数列表：
其中可设置为触发条件的参数都在列表的RAM栏目内 按按
可以单独更改设置为条件的参数 可以删除触发条件参数
3) 在专家设置页面中，以电机收到的指令速度为例：
Delay栏中可以设置数据保存开始时间，在触发点时刻往前后往后若干个采样周期。一般常用为正数个SamplingRate，这样可以在多采集触发点之前的数据，保持波形的完整性。
Type栏中可以设置触发条件是参数值增大到超过预设值或者减小到小于预设值，例如说此处选择GrowingEdge，表示当指令速度增加到超过预设值时为采集触发点 LevelH则是设置预设值
此处综合看，触发条件为：当电机收到的指令转速增加到超过10rpm时刻的前5个采样时间周期，开始采样数据。
3. 在左边第三个输入栏中选择希望直接更改的控制环参数。这里实际上是把参数列表中的
驱动器参数列了出来，方便直接更改而不用切换到参数列表栏。
1) 按
打开可以更改的参数列表：
其中可更改的驱动器参数都在列表的EEPROM栏目内 按按
可以单独更改选择的驱动器参数 可以删除选择的驱动器参数
2) 选择出的参数会列在输入区域内，可以直接更改参数名后面的数值
4. 在设置好示波器之后，按右边示波器栏上方
色三角按钮，等待后方Stopped显示为
中的绿，表示示波器
已经准备完毕，并且在等待左边第二栏中设置的触发条件满足时，立即开始数据的捕捉和采集。
5. 数据采集完毕后，等待从驱动器中上载完毕，绘制在示波器栏中
6. 此时可以继续使用示波器顶部的按钮进行分析，例如放大缩小局部图形，添加光标观察，
进行FFT转换等，以及保存图形文件，方便下次导入进行分析。
调试
Somove提供两种方式的自整定，分别是简单自整定和舒适自整定。
连接上驱动器，并且获得驱动器的控制权之后，进入调试页面可以看到这两种整定模式。
简单自整定/EasyTuning:
1) 选择Easy按钮
2) 直接点击下方控制面板的Start/启动按钮即可开始简单自整定
舒适自整定/ComfortTuning:
1) 选择Comfort按钮
2) 舒适自整定/ComfortTuning需要设置整定运动的各项参数
需要注意的是，设置的运动参数必须合理，能构成一个完整的速度梯形
1) P9-20 选择整定方向是单向运动或者来回运动
2) P9-26 设置整定的运动距离，这个值设置好之后会自动复制到P9-27中，如果
P9-20设置成来回运动，则P9-27值是P9-26值的负数，如果P9-20设置成单向运动，则P9-27值和P9-26相等
3) P9-31设置运动的加减速度，其中AAAA中设置加时间，BBBB中设置减速时间 4) P9-32设置运动的速度，其中AAAA中设置正向运动速度，BBBB中设置反向运动
速度
5) P2-32选择自整定趋向是最小超调还是最短稳态时间，以及是否自动测量并抑制
振动
6) 自整定还可以自己测量加速度前馈，但是需要在参数列表中将P9-36设置为1 7) 设置完成后，点击下方控制面板的Start/启动按钮即可开始舒适自整定
8) 注意观察提示信息，如果整定不能启动，有可能是参数设置不合理，不能构成
一个完整的速度梯形或这有其他原因
我的仪表板
这是一个仪表板，将前面可视化和参数列表中的数据集合在一起显示和直接修改，目的是方便操作。
比较有意义的项目是Direct Access，通过输入Modbus地址的方式，可以直接读取参数值，并且参数值可以实时显示，不需要像在参数列表页面中那样需要手动刷新。
1) 从参数列表中查找参数的Modbus地址 2) 按Read可以直接读取参数名称及参数值
3) 按Visualize可以将参数加入观察列表，实时观察参数值变化