主回路的冲击电流减小，传动机构间的冲撞力减小，使其寿命得以延长。但随着阻值的增加，工作台的越位有不同程度的增大，故阻值不宜过大，以免超出越位所许可的范围。
这里需提及的是传动机构间的冲击与传动机构的间隙大小有关，要根除冲击，须消除间隙，在传动机构间不可避免约有一定间隙的情况下，电气调整上采用了这个补救的办法。
电阻3B、lORT和发电机磁场组成桥形稳定环节，0I绕组接在电桥对角线0I2-W2-F之间，它起着稳定扩大机输出电压从而也就稳定了刨床运行速度的作用。见图4
iOⅢ——电机扩大机OⅢ绕组综合激磁电流
iOⅠ——过渡过程中电机扩大机在OⅠ绕组申产生的和iOⅢ变化相反的激磁电流。
当扩大机输出电压因某些搔动而增大的瞬间，3R上OI2抽头随整个电位的升高而增加，而W2-F点的电位，因发电机磁场电感的作用，在其瞬间变化很小(或没变化)，因此0I2～W２～F间形成较大的电位差，在0I绕组中产生了与IＯⅡ，相反的去磁电流，又降低了扩大机的输出，从而稳定了扩大机的输出电压，使机床正常运行。
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当扩大机输出电压因某些搔动而降低时，和上述道理相同，作用过程相反。 增加1OＲT的电阻值，则3R上OI２抽头需向B１—K移，这样，电桥的输出增大了，加强了稳定 (重新调整桥形稳定时将0Ｉ2，拆下，调整方法见“电桥稳定的测试”一节)。8RT的阻值减小亦可增加其稳定性。但稳定过强时，过渡过程不必要的拖长了也不好。
刨床的稳定性除上述桥形稳定环节起主要作用外，其它各电阻值的调整也很重要。
电位器lR和调速电位器R-Q、R－H串接在直流220伏的电源上，lR上207和208抽头的位置，决定了步进，步退的速度，共值约3～5米/分(高速档6～８米/分)，207～210、208～210间的电压一般为7～11伏。
电流截止负反馈的比较电压取自电位器lR上205～210、206～210间的电压，该环节的主要作用是保证过渡过程中电流有很高的填充系数，消除尖蜂电流，减少反向冲击，使过渡过程又快又平稳，图5为该环节的原理图，
uC——与uB的比较电压。
UB——主回路电流在“F”与“D”换向极等的压降。
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当主回路的电流增大到KIH(K为过载倍数约l.4倍;IH为主电机额定电流)以上时，则uB电压超过比较电压uC。与整流器IXZ上“阀”电压的和，产生了去磁电流iOⅡ″，使激磁电流迅速下降，以致拖动工作台的电动机停止了运转，保护了主电机与机床免于过载。这就是所谓“挖土机特性”，见图6。
在正常运行时，uB
比较电压uC的大小，对过渡过程越位等亦有影响，比较电压大时，过渡过程加快。但其值过大时，一则导致超调加大，冲击增大使过渡过程不良;二则达不到所需的“挖土机特性”。比较电压过小时，则一者过渡过程加长，越位增大;二者发挥不出主电机的效力，致使机床拉力减小。故比较电压值应根据具体情况而调整在9.5～11.5伏的范围内。
切削试验时，将电流正反馈绕组的OⅡ1接上，电流正反馈的引入主要补偿主回路电流在电动机电枢与换向极上的电压降。根据切削时电动机转速降调整其强弱。见图7。9RT的290向右移时电流正反馈加强，向左移则减弱。如转速降太大(比不接OⅡ1时还大)，可能0Ⅱ绕组的极性接反，检查接线纠正之。一般电流正反馈系数
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?=O.5～0．8左右(?为S２一F～290间电压和S２一F～S２—D间电压之比)，?值
的大小与其它参数的调整有关，当lRT阻值大时，?值应小。
串接在电流正反馈0Ⅱ绕组回路中的电阻9RT，也起着调整反馈程度的作用。低速切削时可调整9RT上JO触点的292之位置，满足机械特性的要求，而9RT上M触点的294可调整磨削时的转速降。但电流正反馈过强时，也是导致工作台不稳定的一个因素，调整时需适当。
电位器2R上抽头280为自消磁回路所取之电压(280～Ｓ2—F间电压),消除工作台爬行.在调整280的位置时，应注意JS的延时，如果JS的延时终了是在电动机转速已制动到零以后，则自消磁仅起到消除爬行的作用。如果JS的延时终了而电动机尚未停止(例如在高速停车时)则加强了电压负反馈，使后阶段的停车制动加强了，相当于两级制动。一般JS的延时在0.3～0.9秒左右，而280～S２-F的阻值占全阻值的60～80％，可消除爬行了。
为了准确的停车，消除工作台在停车时倒退一下的现象，还设置了欠补偿能耗制动环节。见图8。
当停车信号发出后,IK电流迅速衰减,一旦JS常闭触点S1—K—270闭合，使扩大机电枢不经补偿绕组而直接并联到7RT电阻上.扩大机处于强烈的欠补偿状态,放大倍数大大降低,从而使系统获得类似能耗制动的特性,保证了准确停车.
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（二）设计机械动力头控制电路并接线、调试
1.考核要求：
（1）根据任务，要求正确设计主电路和控制线路； （2）按照国家标准绘制正规原理图； （3）安装部分线路并通电，达到控制要求。 2.考核工时：4小时 3.任务
（1）、由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前，向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电机带动主轴旋转，同时通过电磁离合器进给机构实现二次进给。 SB2 快进 SB1KM1FR1SB2KM1SQ1KM2KM2KM2KM2KM3KM3SQ2 SQ3 一工进 二工进 SQ4
SQ1 快退 FR2SQ3SQ2-1SB3KM2KM2SQ4SQ2-2KM2KM2KM1KM1KM2KM2KM3KM3YBYC1YC2快进快退工进（主轴电机） 电磁制动工进电磁离合器操作步骤： 按SB2→KM1得电并自锁 YB得电（放开刹车） M1正转（快进） 动力头离开原位前进，QS1复位，动力头快进到设定位置时，压下
??KM1失电?电机M1停车并刹车?10 ???