机电一体化课程设计
PC口（PC0～5）担任键盘的列线及显示器的扫描控制（字位线）；PB0～PB3为键盘的行线；8031的P1口为显示器的字形输出口（数据缓冲）。本系统采用4×6共24个行列式键盘和六位八段共阴极LED显示器。为了增加数码管显示亮度，分别在字形口与字位口加74LS07进行驱动。PB口剩余的I/O线PB4～PB7分别为工作台+X、—X、+Y、—Y四个方向的行程限位控制信号。在软件设计上8155的PA口、PC口设置为输出，PB口设置为输入。计算机随时巡回检测PB4～PB7的电平，当某I/O口线为“0”电平时，应该立即停止X、Y向伺服电机的驱动，并发出报警信号。PC4～PC5接口接光栅的A、B信号。此外，光电隔离器的输出端必须采用隔离电源。隔离电源选用的是7805三端集成稳压器设计。软件流程图见图3.7.2 。其电气接线图见附页。 七、检测原件 因为任务书中要求的控制方式为全闭环，故选择光栅尺作为检测元件。光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。满足任务书中要求的XY方向定位精度为±0.01mm。光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，完全满足所需长度要求。为了使降低工作台的成本本次设计选用海德汉直线光栅尺LS177增量式直线光栅尺。 20
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八、结语：
为期三个星期的课程设计转瞬即逝，通过紧张的计算和设计，我顺利的完成了此次机电一体化系统设计的课程设计。《机电一体化系统设计》是一门综合性课程，它是一门机械技术与微电子技术的交叉学科。随着机械技术、微电子技术的飞速发展，机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。本次设计的数控十字滑台就是机电有机结合的产品。在设计过程阶段，遇到了许多困难。在老师和同学的帮助下，最终把问题一一解决了。在做控制系统设计时遇到了较大的难题。由于以前对微机计算机控制部分知识没有掌握扎实，所以在控制程序设计也比较困难。通过本次课程设计之后也使自己更深一步的了解程序编写。通过本次课程设计之后，使自己对课本上的东西有更加深刻的的认识。由于自己的能力有限，设计中难免也存在不少细节上的错误，希望老师指出改正。感谢老师在这段时间对我们耐心的指导，使我懂得了学以致用的道理，我也因此明白了理论联系实际的重要性。
九、参考文献
【1】姜培刚，盖玉先 机电一体化系统设计【M】机械工业出版社，2003.9 【2】杨裕根，诸世敏 现代工程图学【M】北京邮电大学出版社，2007
【3】尹志强、王玉林 机电一体化系统设计课程设计指导书[M] 机械工业出版社，2010 【4】高林、周海燕 Visual Basic 6.0程序设计教程【M】人民邮电出版社，2003.7
【5】（美）Scott Warner 著Visual Basic 6.0程序教程 汉明工作室译 【M】人民邮电出版社，1999.8
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