命令行中使用 -eg 参数（详见《emlc——让MATLAB的代码进入单片机》 ），自然就不用这一步骤了。
该步骤内容较多，总结一下就是利用assert这个函数，在函数文件中定义参数的类型。如果你主函数的参数不多，那么直接在emlc后用 -eg 或许更加方便。 其实完全使用默认配置（即不用assert也不用-eg）也是可以满足一般的要求的。assert这个函数用法如下： （1）对于任意标准类（Any Class）（如char、int等），用法是： assert ( isa ( param, 'class_name') ) 例如：
assert(isa(U,'int32'));
就是规定参数参数U为32位的有符号整形。有关―任意标准类‖（Any Class）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。 （2）对于fi类（fi Class），用法是： assert ( isfi ( param ) ) 或者
assert ( isa ( param, 'embedded.fi' ) ) 例如：
assert(isfi(U)); 或者
assert(isa(U,'embedded.fi'));
就是规定参数U为fi类。有关―fi类‖（fi Class）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。 （3）对于结构体类（Structure Class），用法是： assert ( isstruct ( param ) ) 或者
assert ( isa ( param, 'struct' ) ) 例如：
assert(isstruct(U)); 或者
assert(isa(U, 'struct'));
就是规定参数U为结构体类。有关―结构体类（‖Structure Class）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。
（4）对于任意维度数据（Any Size），用法是： assert ( all ( size (param == [dims ] ) ) 例如：
assert(all(size(U)== [3 2]));
就是规定参数U为3x2大小的矩阵。有关―任意维度数据‖（Any Size）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。
（5）对于标量数据（Scalar Size），用法是： assert ( isscalar (param ) )
assert ( all ( size (param == [ 1 ] ) ) 例如
assert(isscalar(U)); 或者
assert(all(size(U)== [1]));
就是规定参数U为一个标量。有关―标量数据‖（Scalar Size）的详细解释请查阅MathWorks
的官方说明。
（6）对于实数（Real Input），用法是： assert ( isreal (param ) ) 例如：
assert(isreal(U));
就是规定参数U为一实数。有关―实数‖（Real Input）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。
（7）对于复数（Complex Input），用法是： assert ( ~isreal (param ) ) 例如：
assert(~isreal(U));
就是规定参数U为一个复数。有关―复数‖（Complex Input）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。
（8）对于定点数值（numerictype of Fixed-Point Input），用法是： assert ( isequal ( numerictype ( fiparam ), T ) ) 例如： %#eml
T = numerictype(1, 32, 30);
assert(isequal(numerictype(U),T));
就是规定参数U为一个有符号的T型数值量。该T型数值量为32位字长并有30位长度小数的结构。有关―定点数值‖（numerictype of Fixed-Point Input）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。
（9）对于定点fimath（fimath of Fixed-Point Input），用法是： assert ( isequal ( fimath ( fiparam ), F ) ) 例如： %#eml
F = fimath('OverflowMode','saturate'); assert(isequal(fimath(U),F));
就是规定参数U为的定点的F的fimath类型。该F型一个整形的溢出临界饱和态。有关―定点fimath‖（fimath of Fixed-Point Input）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。 （10）多属性（Multiple Properties of Input）的数据，用法是： assert ( function1 ( params ) && function2 ( params ) && function3 ( params ) && ... ) 例如： %#eml
assert(isa(U,'double') && ~isreal(U) &&
all(size(U) == [3 3]) && isa(V,'uint16'));
就是规定参数U为一双精度3x3的复数矩阵，V为16位无符号整形数据。有关―多属性的数据‖（Multiple Properties of Input）的详细解释请查阅MathWorks的官方说明。 另外还有五点关于assert函数的使用规则如下： 1、在函数的开头使用assert，。
2、不在条件控制语句里使用assert，比如if , while等。 3、assert只应用于主函数中，并且仅用于在将嵌入式MATLAB代码转为C/C++的时候使用。 4、如果你把参数规定为fi型，那么必须同时设定它为定点数值或fimath型。（如果你不这么做，emlc会自动将它设为fimath型）
5、如果你把参数规定为结构体型，那么你必须在结构体定义中事先定义它们的类型、大小及复杂度。
这个步骤六真的好长啊，希望看得人能够看得明白些。其实有些内容大概知道就行了，没必要每个字都看的非常仔细。
文章三：在emlc之前要做好的事情（3）
步骤七、选定目标，生成代码。该步骤与步骤五关系紧密，先建立一个配置： rtwcfg = emlcoder.RTWConfig;
然后可以进行相关设置。设置方法就不多讲了，步骤五里都有。假设我我现在要转换一个主函数叫MyFcn的函数。那么你可以
生成嵌入式C代码并编译生成EXE文件，方法： emlc -T rtw:exe -s rtwcfg MyFcn;
或者生成嵌入式C代码和他的库文件，方法： emlc -T rtw:lib MyFcn; 或者
emlc -T rtw MyFcn;
OK，写到这里就算是完成了。官方资料中，关于转换代码共有10个步骤，前七步即为嵌入式MATLAB生成C/C++的前提准备工作及生成方法。如果各位感兴趣，可以直接查阅官方资料。本人也是强烈建议各位直接看官方资料的，至少本人是直接看的官方资料，文字大多也是参考和直接翻译的官方资料，感觉确实人家官方资料写得很好。 MathWorks的官方主页：http://www.mathworks.com/