造成检查结果不准确；此图仅作为架设位置参考，具体以实际项目情况为准。
图20. 车底安全检查系统成像效果图
4.1.3 低空防御
近年来无人机开始井喷式发展，无人机作为一种小型低空飞行器，具有一定载荷，能够实现情报侦察和自爆攻击等。由于消费级无人机的价格便宜，容易购买，很难对购买者的相关资格严密审查，对各种高等级防护单位形成了实质性的威胁。
无人机防御系统主要可以包括探测发现设备、跟踪识别设备、反无人机拒止设备和后端管理平台等子系统。系统整体造价高，可以简配为手持式射频干扰器，通过人工的方式，灵活机动，对入侵无人机进行干扰和击落。
图21. 智慧军营综合安防集成系统低空防御示意图
4.1.3.1 探测发现
采用音频探测、频谱探测、雷达扫描等多种传感器集成探测技术，可按实际需求选择布防，对高等级防护单位周边1000米的范围内的入侵目标进行探测发现。
建议沿高等级安防单位物理防护周界周围部署频谱探测和音频探测设备，在单位内部制高点安装多子阵低空雷达，形成一个立体的、多技术融合探测的低空防护区域。
1) 频谱探测设备
频谱探测系统基于无源定位技术，系统采用多个频谱探测设备，根据不同探测设备探测到同一目标的不同信号值来计算目标的距离、方位角、俯仰角等。
探测频率范围：0.3—6GHz
探测距离： ≥1000/3000m（发射功率 20 dBm ） 测向精度： ≤2° 天线通道：2路 供电方式：POE 多设备定位 2) 音频探测设备
音频探测器由多个麦克风阵列组成，每个探测器能检测到300米内通过的无人机。
麦克风阵列数量：32 探测距离： ≥300m 测向精度： ≤5° 供电方式：POE 3) 雷达探测设备
多子阵低空雷达采用全固态、全相参、两坐标、脉冲多普勒体制。雷达主要由8个独立的天线子阵、综合处理分机、电源分机等组成。其中综合处理分机主要包括发射组件、频综及调制组件、接收组件、大功率开关组件、信号处理组件、数据处理组件等。可通过“蜂窝”区域组网方式实现大面积的覆盖。
工作频段：L波段； 作用距离：≥1000m 方位覆盖：360°； 高度覆盖：50m～500m。
探测精度距离（均方根值）：≤3m； 方位（均方根值）：≤1°。
4.1.3.2 跟踪识别
探测设备可准确提供无人机方位坐标信息和实时运动轨迹，在周界周围部署光电跟踪系统，根据探测装置给出的目标位置，光电跟踪系统能够对目标进行跟踪识别，视频确认。
光电跟踪器采用一体化的、带有红外激光夜视智能云台摄像机，集成高清晰度彩色摄像机、激光照明组件、万向变速室外云台、多功能解码器等。
转动范围：方位0°～360°，俯仰-35°～65°； 转动速度：≥60°/s； 定位精度：±0.2°；
分辨率：可见光795×596，红外336×256,9×12；
视场角：可见光3.4°×4.5°~34°×45°，可放大10倍，红外9°×12° 通信接口：4G/以太网。
4.1.3.3 干扰反制
部署固定射频干扰器，通过后端管理平台自动联动，在侦测到无人机入侵后，自动发送干扰信号，迫使无人机降落或者返航。还可以根据现场情况，配置手持式射频干扰器，通过人工的方式，灵活机动，对入侵无人机进行干扰和击落。
1) 固定式干扰设备
固定干扰设备能够根据目标的位置，有选择地干扰无人飞行器所使用的不同类型的指挥与控制通信连路。在实施干扰的过程中，采用智能、比例放大和非动能方式从而减轻附带影响。
转动范围：方位0°～360°，俯仰-35°～65°； 转动速度：≥60°/s； 定位精度：±0.2°； 有效距离：1000m；
工作频率：1550MHz~1650MHz，2400MHz~2500MHz，5700MHz~5900MHz（可扩展）； 整机功耗：＜150W；
通讯接口：以太网/RS485串口； 2) 手持式干扰器（海康自研）
可自由调节干扰频段，选择驱离模式时，手持式干扰器可切断无人机控制链路，当无人机失控后会依托自身失控返航机制返回方航点，达到驱离目的；选择捕获模式时，干扰器可同时切断无人机控制链路和定位系统，因为缺少定位，无人机无法执行返航，便依托自身机制进行原地迫降，从而达到捕获目的。
覆盖主流无人机频段：2.4G、5.8G遥控/图传、GPS/GLONASS/伽利略L1/北斗B1； 支持多频段干扰，覆盖主流无人机频段； 干扰面方向角大，无需精确瞄准；
无线发射功率可调，满功率时干扰距离不低于1000米；