属于非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
2、按装载质量级别分类
可分为轻型自卸车（其装载质量一般小于3.5t）；中型自卸车（4t~8t）；重型自卸车（大于8t）。 3、按传动类型分类
可分为机械传动、液压机械传动和电传动三种类型。载重30t以下的自卸车主要采用机械传动；载重80t以上的重型自卸车多采用电传动。 4、按倾卸机构分类
分直推式自卸车与杠杆举升式自卸车。直推式又可细分为单缸式、双缸式、多级式等。杠杆式又可细分为杠杆前置式、杠杆后置式和杠杆中置式等。
5、按车厢结构分类
按栏板结构分一面开启式、三面开启式与无后栏板式（簸箕式）。按底板横断面形状分矩形式、船底式和弧底式。 6、按卸货方式分类
有后倾式、侧倾式、三面倾卸式、底卸式以及货箱升高后倾式等多种形式。
本章小结
本章主要介绍了自卸车的国内外的发展状况及发展形式，还有自卸车的分类形式。对自卸车进行了初步的介绍。
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第2章 自卸车主体设计
2.1 总体设计方案确定
设计一辆载重量为5吨的三翻式自卸车，设计主要包括以下几个关键部分：
1、汽车底盘，自卸车的底盘拟选用EQ3116GJ二类底盘。底盘的好坏对最后自卸车的性能有直接的影响，所以选好底盘非常重要；
2、自卸车的车厢，因为是三侧倾式的，所以设计的车厢要能达到三侧翻的目的，选择的材料要满足强度的需要，车厢的容积要符合我们载重量的要求；
3、举升机构，举升机构的设计要根据空间的大小、倾卸的方向和要达到的倾卸角度来设计，充分考虑到结构约束、机构传动性约束和油压特性约束；
4、铰接机构，铰接机构在运输和倾卸过程中要保证安全，在行驶过程中不能意外打开，在倾卸过程中不能发生干涉，设计过程中要保证足够的强度，满足倾卸的要求；
5、液压系统，液压系统要保证为车厢侧翻提供足够的举升力，并且力不能过大，不能对车厢底部造成破坏。液压系统的动力来源可以选用取力器。取力器的取力来源有很多种，常见的是变速箱取力，还有发动机取力、离合器取力、传动轴取力等，根据需要在合适的位置取力。液压系统还要有液压泵、液压阀、油箱和液压油缸等。液压缸的选择我们可以通过最大举升力和油缸行程来选取，在选取过程中还要考虑到空间结构的影响，油缸活塞头有球头式和锁销式两种。当选择球头式的时候我们还要设计球头座，确定球头的安装位置。当选择锁销式活塞头的时
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候，我们要设计铰接座和选择销轴。在设计液压油缸铰支座时，要在副车架上装有横梁。然后将其安装到横梁上去。具体位置在设计过程中决定；
6、附属装置，当需要时还要有一些附属的装置。例如，双侧倾式自卸车车厢底架与副车架之间的固定方式在举升时应是活动的，这样才能使车厢双方向倾卸，但是在汽车行驶时车厢就应该是固定的，怎样判断是否固定，这就需要有相应的装置来保证。还有需要高强度的部分还要安装加强筋或者加强板。由于本车辆可用于城市街道的建设，所以在运输物料时，在物料上面应该有苫布以保证在运输过程中不能将东西散落于街道，造成污染。这样在车厢上就要设计用来挂苫布的挂钩。还要给苫布留有安装位置，初步定在驾驶室上挡板下侧。
根据选用的二类底盘进行三翻式自卸车的设计，使其具有三侧倾斜货物的功能。
2.2 二类底盘的选择
汽车底盘通常是指除车身以外的其余部分。在车架上安装好发动机系统、传动系统、行走系统、悬架系统以及转向和制动系统等。
在选择底盘时，一般是按经济效益来考虑的，比如：底盘的价格、装载质量、超载能力、百公里油耗、养路费等。除此之外，用户还要考虑底盘车架上平面离地高度。该数值越大整车重心越高，越容易造成翻车。影响该数值的因素主要是轮胎直径、悬挂的布置和主车架截面高度。
专用车辆所采用的基本底盘按结构组成可分为二、三、四类底盘。根据整车的结构的需要，本设计采用了二类底盘，它是从基本整车上去掉货箱装置而形成的。目前，几乎80%以上的专用车辆均采用二类地盘进行改装设计，其设计时要注意货箱和工作装置的设计，而且还要对其
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进行适应性分析和必要的强度校核。
2.2.1 汽车底盘总成的满足要求
1、适用性
对于专用改装车的总成应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。 2、可靠性
所选用的各总成工作应可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命，且同一车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。 3、先进性
所选用的底盘或总成，应使用整车在动力性、经济性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平。而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。 4、方便性
所选用的各总成要便于安装、检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。
在选用底盘时，除了上述因素外，还有以下两个很重要的方面：一是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，一定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场、企业能否增加效益等问题；二是汽车底盘供货要有来源。
东风车EQ3116GJ适用于各类载重货车及专用汽车特殊功能的要求，工作可靠，出现故障的几率少，零部件有足够的强度和寿命。动力性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面都能达到同类车型的先进水平，安装、检查保养和维修方便，结构紧凑，价格也比较便宜，市场拥有量多，适合各种吨位的车型。
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经过全面的考虑，选择EQ3116G型载货车汽的二类底盘作为本设计自卸车的底盘，在此基础上进行改装设计。其主要参数如表2—1所示。
表2—1 EQ3116G汽车底盘参数
底盘型号 满载轴荷分配（前/后）（kg） 轮距（前/中/后）(mm) 接近角/离去角(o) EQ3116GJ 3568/7532 1800/1740 驱动型式 轴距(mm) 前悬/后悬(mm) 4×2 3800 1155/2000 28/50 最小离地间隙(mm) 265 总质量(kg) 最高车速(km/h) 发动机型号 缸径×行程(mm) 额定转速下功率（KW/r/min） 最低燃油消耗率(g/KW·h) 11520 88 6BT 102×114 118/2800 满载质量(kg) 最大爬坡度 型式 压缩比 最大扭矩（N·m/r/min） 百公里油耗(L/100km) 5000 24% 四冲程直列六缸 6.75 583/1200~1400 306 20 2.3 车厢的设计
车厢是用于装载和倾卸货物，一般是由前栏板、左右侧栏板、后栏板和底板等组成。它对自卸汽车的质量利用系数影响很大，对其使用寿命也有一定的影响。
自卸汽车车厢的基本结构形状有平底式、船底式、尾部上翘的半簸箕式和全长上翘簸箕式四种。其中侧倾式自卸车主要用平底式车厢，箱体的前后板固定，左右栏板的上部采用铰链活动固定可以展开为展翼状。
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