（五）双缸顺序动作回路及PLC控制的液压回路实训
1. 顺序阀顺序动作回路
如图15-23所示为采用顺序阀的顺序动作回路，动作要求如下：
表15-4 顺序阀的顺序动作回路动作要求
动作要求 →左缸进 →右缸进 ←同退 1YA - - + 顺序阀3 - + - 行程开关A - - (+) - p1(MPa) ①用继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作
说明：顺序阀3稍调紧，左缸前进泵压很低，当左缸运动到底后，泵压升高，右缸前进。
②两缸返回时由于油管长度不同。不能同时返回。
图15-23 顺序阀顺序动作回路
2. 用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路
如图15-24所示为采用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路。 ①动作顺序要求
第一步：左缸前进；第二步：右缸前进；第三步：双缸同退；第四步：停（因压差不同，双缸退回时，有前后）。
②按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：3YA得电，右缸退回到终点，2YA得电→左缸前进→到底后行程开关B发讯，3YA失电→右缸前进→到底后压力继电器C发讯→1YA得电，3YA得电→两缸同时退回，左缸到底后行程开关A发讯→停泵。
③读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表。
④按动作顺序表，用PLC编程完成上述双缸顺序动作。
图15-24 压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路
3. 模拟机床动作实训
实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的机床动作实训，动作要求如下：
表15-5 机床动作要求
动作要求 快进 Ⅰ工进 Ⅱ工进 快退 停止 1YA 2 YA 3 YA - - + - - 4 YA A B - - - + - + + + - - + - - + - - - -（+） - - - - - -（+） - 实训步骤：
首先按图15-25实训回路图，接好实际油路图。按动作顺序表，用PLC编程完成上述双缸顺序动作。PLC外部接线图如图15-26所示，并将控制切换旋钮切换在PLC处。
图15-25 模拟机床动作实训
图15-26 PLC外部接线图
（六）气动回路实训
行程阀控制的气缸连续往返气控回路实训 1）实训目的
认识气缸、气动阀，气泵及气动三联件实物和图形符号，了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。
2）实训气动元件
表15-6 实训用气动元件 序号 名称 手动换向阀 杠杆式机动换向阀 气控二位五通阀 规格 数量 备注 1 2 3 1 2 1 1 双作用气缸 4 3）实训气动回路图
4）实训步骤：
①根据图15-27，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。
图15-27 气动回路图
②仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。调节三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机动换向阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动换向阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机动换向阀阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作
③使手动换向阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。手动换向阀1手旋1次，气缸便往返一次。
思考题：
①为什么气缸能点动及连续运动？ ②分析系统的工作原理。