自考毕业设计 数控十字工作台
(III) 最大切削负载时所需力矩M切:
M切=Mf+Mo+Mt=Mf+Mo+
FxL0 2??i=0.72+17.1+
2000?0.6=208.9 N.cm
2??0.8?1.25Mt --在工作台上的合力Fx折算到电机上的转矩
从上面可以看出, M起、M快、M切三种情况，已最大切削负载时的力矩最大，所以就用此项做为初选步进电机的依据。
从指导书表4-24查出，当步进电机为五相十拍时?=0.951 所以最大静力矩Mjmax=208.9/0.951=219.7 Ncm=2.197N.m
按此最大静转矩查表得，90BF004型最大静转矩为2.45>2.197 N.m,可以作为初选型号,但是还必须进一步考核步进电机起动矩频特性和运转矩频特性。
fk?1000?Vmax1000?0.7??1166.7HZ
60??p60?0.01fe?1000?Vs1000?0.6??1000Hz
60??p60?0.01从表4-23中查处，90BF004型步进电机允许最高启动频率为4000HZ，运动频率为16000HZ，所以，满足设计要求，故可选用此电机。
五、心得体会
我觉得这次专业课程设计是对过去所学专业知识的一个全面的综合的运用。在设计的过程中我全面地温习了以前所学过的知识，包括机械专业课程的基础知识，经过复习整理所学得专业知识使得设计思路清晰系统。通过设计使我更加接近生产实际，锻炼了将理论运用于实际的分析和解决实际问题的能力，巩固、加深了有关机械设计方面的知识。
还有很重要的一点是让我体会到了一个设计者的精神。在设计过程中既要自己不断思考、创造，又要注意借用现有的资料，掌握了查阅和使用标准、规范、手册、图册、及相关技术资料的基本技能以及计算、绘图、数据处理等方面的能力。
通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，掌握了一般机械设计的程序和方法，有助于树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的机械设计能力。
最后对在整个设计过程中对我辅导的卢波老师表示衷心的感谢！
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[参考书目]
[１]、郑堤 .唐可洪 主. 《机电一体化设计基础》. 北京：机械工业出版社，2006 [2]、周开勤. 《机械零件手册》第五版. 北京：高等教育出版社 ,2001 [3]、隋明阳 编著 《机械设计基础》 机械工业出版社 2005 2 [4]、懂海森 主编: 《机械制造技术》机械工业出版社 (教材) [5、虞洪述 徐伯康主编:《机械制图》西安交通大学出版社 (教材
[6]、徐嘉元，曾家驹主编《机械制造工艺学》机械工业出版社 2008.7 [7]、综合作业指导书
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