《电气控制与PLC》课程设计指导书
②可用移位指令和基本指令组合起来实现控制。 3. 要求
① 上网查阅光电检测器等相关资料，了解和掌握其工作原理； ② 制作完整电气控制电路图（电子版） ③ 制作工作流程图（电子版） ④ 调试程序，模拟运行。
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课题九 电镀流水线的PLC控制
一、概述
本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备，采用远距离控制。起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮(或挂钩上)，在发出信号后，起吊设备便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停止，并自动下降，下降到位并且停留一段时间(电镀)后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。电镀系统结构示意图如图所示。
电镀工艺流程图如图所示。先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停30s，随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停
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16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架5前，挂件架放在固定支架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6勾住挂件架然后启动系统工作(见图)。
二、设计任务
该PLC系统控制过程要求如下：
1．电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
2．行车架携待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动(制动)。 3．吊钩下放到一定位置，制动停车，待镀工件浸入槽内2min。 4．吊钩提升待镀工件到位后停止(制动)，在镀槽上方停30s。
5．行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关控制停止(制动)。 6．吊钩下放，其工作情况与3过程相同，浸入槽内时间为32s。 7．与4过程相同，停留时间为16s。 8．以后工作重复上述过程。 三、设计方案提示及要求
1．I／0地址 输人 输出
I0.0：M1向前(正转)移动开关 Q0.1：控制前后移动电动机M1正转接触器QAl I0.1：M1向后(反转)移动开关 Q0.2：控制前后移动电动机Ml反转接触器QA2 I0.2：M2上升(正转)开关 Q0.3：M2上升正转接触器QA3 I0.3：M2下降(反转)开关 Q0.4：M2下降反转接触器QA4 I0.4、I0.5、I0.6、I0.7：每一个槽的限位开关 I0.8、I0.9：上、下限位开关 2. 要求
① 上网查阅相关资料，了解和掌握其工作原理； ⑤ 制作完整电气控制电路图（电子版） ⑥ 制作工作流程图（电子版） ⑦ 调试程序，模拟运行。
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课题十 生产线自动装箱的PLC控制
一、概述
对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带 传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B 将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 二、设计任务
用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：
1．按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由BG2发出信号，使传送带B制动停止。
2．传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。
3．上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。
4．应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。
5．传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。
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三、设计方案提示及要求
1．I／O地址 输入 输出 I0.0:启动按钮 Q0.0：PLC通电信号 I0.1：停止按钮 Q0.1：控制传送带A运动I0.2：传送带A点动按钮 Q0.2：控制传送带B运动I0.3：传送带B点动按钮 Q0.3：装箱指示 I0.4：BG2信号
I0.5：计数器信号BGl 2．方案提示
①本课题可采用顺序控制指令实现步进控制。 ②注意M1、M2制动电路的连接。 3. 要求
① 上网查阅控制方面相关资料，了解和掌握其工作原理； ⑧ 制作完整电气控制电路图（电子版） ⑨ 制作工作流程图（电子版） ⑩ 调试程序，模拟运行。
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