《电气控制与PLC》课程设计指导书
课题十一 四层电梯的PLC控制
一．设备概况
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位。图-是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，使得轿厢上下运动。
电梯的运行示意图
电梯的主要电器设备
（1）曳引电动机-升降电动机
电梯的提升机构，主要由驱动电动机，电磁制动器（也称电磁抱闸），减速器及曳引轮组成。 （2）自动门机
用来完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门（每层站有一个）和轿门（只有一个）。只有当厅电梯停靠在某层站时，此层的厅门才允许开启（由门机拖动，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门、轿门全部关闭后才允许启动运行。 （3）呼梯盒
呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“ 外呼盒”，用以在每层召唤电梯。常安装在厅门外，离地面1米左右的墙壁上。灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆；当电梯满足呼梯要求并停层关门时，呼梯记忆灯熄灭（本设计只设计一个总呼梯盒）。 （1）曳引电动机-升降电动机
必须在门关闭的情况下才能动作。 （2）自动门机
电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时，才允许开启。 （3）呼梯盒
呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“ 外呼盒”，用以在每层召唤电梯。常安装在厅门外，离地面1米左右的墙壁上。灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆；当电梯满足呼梯要求并停层关门时，呼梯记忆灯熄灭（本设计只设计一个总呼梯盒）。
第 21 页 共 24 页
《电气控制与PLC》课程设计指导书
二．控制要求
表 控制信号说明
输 入 文字符号 SF1 SF2 SF3 SF4 SF5-SF8 BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 说 明 开门按钮 关门按钮 上行启动按钮 下行启动按钮 1-4层选层按钮 一层限位开关 二层限位开关 三层限位开关 四层限位开关 门开限位开关 门关限位开关 文字符号 QA1 QA2 QA3 QA4 PG1-PG4 PG5 PG6 MA1 MA2 KF1 输 出 说 明 上行接触器 下行接触器 开门接触器 关门接触器 1-4层指示灯 上行指示灯 下行指示灯 升降电动机 门控电动机 继电器（控制电磁制动器） 三．设计任务及要求
用PLC控制达到以下要求：
1． 电梯开机处于一层等待状态（门处于关闭状态）；
2． 按一层按钮时，开门，门开限位开关给出信号后，停止开门电机；等待5秒后，自
动关门或按下关门按钮时关门；
3． 等待楼层按钮，按下第几层，电梯运行到第几层，到达后，自动开门； 4．上述过程周而复始地进行。
要求
1. 上网查阅控制方面相关资料，了解和掌握其工作原理； 2. 制作完整电气控制电路图（电子版） 3. 制作工作流程图（电子版） 4. 调试程序，模拟运行。
第 22 页 共 24 页
《电气控制与PLC》课程设计指导书
课题十二 自动装料系统的PLC控制
1.设备概况
自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图所示，传送带电动机MA1-MA4。
图6-1自动装料系统示意图
2.控制要求
（1）启动控制
系统启动后，红灯PG2灭，绿灯PG1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口电磁阀MB1关闭，若料位传感器BG0置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀MB2开启进料（PG64亮）。当BG0置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料MB2关闭（PG6灭）。电动机MA1、MA2、MA3和MA4均为OFF。
（2）装车控制
装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关BG1置为ON，红灯信号灯PG2亮，绿灯PG1灭；同时启动电机MA4，经过2S后，再启动MA3，再经2S后启动MA2，再经过2S最后启动MA1，MA1启动2S后才打开出料阀MB1（PG5亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关BG2为ON，料斗关闭，2S后MA1停止，MA2在MA1停止2S后停止，MA3在MA2停止2S后停止，MA4在MA3停止2S后最后停止。同时红灯PG2灭，绿灯PG1亮，汽车可以开走，计数器计数。
（3）停机控制
当装满120车或按下停止按钮SF2，自动装料装车的整个系统终止运行。
第 23 页 共 24 页
《电气控制与PLC》课程设计指导书
表 控制信号说明
输入 文字符号 SF1 SF2 BG0 BG1 BG2 说明 停止按钮 启动按钮 料斗状态开关 车位状态开关 车满动作开关 文字符号 PG1 PG2 PG3 PG4 PG5 PG6 MB1 MB2 MA1-MA4 输出 说明 车未到指示灯 车到指示灯 车满指示灯 料斗满指示灯 出料口电磁阀工作指示灯 进料口电磁阀工作指示灯 出料口电磁阀 进料口电磁阀 传送带电动机 3. 1. 2. 3. 4.
要求
上网查阅控制方面相关资料，了解和掌握其工作原理； 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试程序，模拟运行。
第 24 页 共 24 页