特点：一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的5～7倍；电动机的起动转矩为额定转矩的1.0～2.2倍。
后果：频繁起动时造成热量积累，使电机过热。 2．起动方法
笼型电动机有直接起动(30KW以下)、降压起动,绕线电动机转子串电阻起动。
（1）异步电动机的降压起动方法
①Y－?换接起动：起动时把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的1/√3，起动电流和起动转矩减小为直接起动时的1/3。适合于空载或轻载起动 ，额定接法为?接法的电动机。
自耦降压起动适合于容量较大且正常运行时联成Y形，不能采用Y－?起动的笼型异步电动机。 （2）转子串电阻起动方法
绕线型电机，在转子电路中接入适当的起动电阻，既可以减小起动电流，又可以增大起动转矩。 （1）变频调速
改变电动机电源频率来改变电动机的转速，
称为变频调速。变频调速要使用变频器，它主要由整流器和逆变器两大部分组成。
变频调速要使用变频调速装臵（变频器），它主要由整流器和逆变器两大部分组成。整流器先将频率f为50Hz的三相交流电变换为直流电，再由逆变器变换为频率f1可调、电压U1也可调的三相交流电，供给三相笼型电动机。
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（2）变极调速
根据转速公式，改变电动机定子磁场的磁极对数，可改变电动机的转速。由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合。 （3）变转差率调速
调压调速、转子回路串电阻调速都属于变转差率调速。在绕线型电动机的转子电路中接入一个调速电阻，改变电阻的大小，就可得到平滑调速。增大调速电阻时，转差率上升，转速下降。 这种调速方法的优点是设备简单、投资少，但能量损耗较大，广泛应用于起重设备中。
第五节 自动控制理论 （二）建立系统数学模型
系统数学模型的建立是利用控制理论中一种重要的分析工具——信号流图来求系统传递函数。
绘制信号流图的原则：将结构图中的综合点、引出点以节点替代，如果综合点在前，引出点在后，且它们之间没有方框，可以用一个节点来表示；方框中的环节传递函数对应为信号流图中的支路增益，写在各对应的支路上；各支路的方向与结构图中信号线的方向一致；在根据以上规则绘制好的信号流图中，在首端加一个输入节点，在末端加一个输出节点。
（三）线性系统的时域分析 1. 稳定性
若系统受扰动偏离了平衡状态，当扰动消除后系统能够恢复到
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原来的平衡状态，则称系统稳定，反之称系统不稳定。 3．劳斯判据
应用劳斯判据时，必须借助系统的闭环特征方程式的系数编制一个表格，称为劳斯行列表。应用劳斯判据时，必须借助系统的闭环特征方程式的系数编制一个表格，称为劳斯行列表。
如果劳斯行列表中第一列元素严格为正，则系统稳定；如果表中第一列元素出现小于零的数，则系统不稳定；第一列元素符号改变的次数，就是特征方程正实部根的个数。
在应用劳斯判据时需要注几种特殊情况：
（1）在计算中，如发现某一行中第一列元素为零，而其它元素不全是零，可以用一个很小的正数代替这个为零的元素，并继续完成劳斯行列表。
（2）出现全零行时，系统可能出现一对共轭复根；或一对符号相反的实根；或两对实部符号相异、虚部相同的复根。 第六章 燃料与燃烧 一、习题考点
1、泥煤的挥发分含量最高。2、无烟煤的固定碳含量最高。3、含氢较多的燃料在燃烧时容易形成炭黑。
4、目前我国工程实际中，一般应用煤的低位发热量来进行计算。 5、煤的灰熔点是用变形温度、软化温度、半球温度和流动温度四个特征温度表示的，其值通常用角锥法方法测得。工业上一般以煤灰的软化温度作为衡量其熔融性的主要指标。
6、根据化学方程式计算出来的燃料完全燃烧时所需的空气量叫做理论
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空气量。
7、空气系数α的物理意义是实际空气量与理论空气量的比值。 8、燃料一定时，排烟量是由空气系数决定的。 9、液态燃料的燃烧方式分为预蒸发型和喷雾型。 10、燃油的雾化是一个复杂的物理过程。
11、制造乳化油的主要方法有机械法、气动法和超声波法。 12、气态燃料的燃烧方式有扩散式燃烧、完全预混式燃烧和部分预混式燃烧。
13、燃料是指燃烧时能够放出热量或者产生动力（以提供热能或动力为目的），并且伴随着生成光的可燃物质。
14、热平衡方程q1（锅炉的热效率）+q2（排烟热损失）+q3（气体不完全燃烧热损失）+q4（机械不完全燃烧热损失）+q5（散热损失）+q6（燃料屋里热损失）=100% q1+q2+q3+q4+q5+q6=100% 15、降低排烟处空气系数可以降低排烟热损失。
16、在循环流化床锅炉热平衡公式中，q7代表石灰石脱硫热损失。 17、气体未完全燃烧热损失是指排烟中未完全燃烧或燃尽的可燃气体带走的热量所造成的损失，煤粉的气体不完全燃烧热损失最小。 18、燃料当中的碳未完全燃烧所引起的热损失属于q4。
19、生物质与煤混烧技术类型可以大致分为直接混合燃烧、简介混合燃烧和并联燃烧三种类型。
20、工业上，对煤的分析方法包括工业分析和元素分析。
21、选择锅炉燃烧设备、指定运行操作规程和进行节能改造等工作的重要依据主要有煤的挥发分、煤的焦结性、煤的发热量和煤的灰熔点。
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22、理论烟气由水蒸气、N2、CO2、SO2等三原子气体组成。
23、标准状况下，燃料燃烧后生成的理论水蒸汽源于燃料中原本还有的水分、有理论空气所带入的水蒸气、燃料中氢元素燃烧生成的水蒸气。
24、只有在不完全燃烧时才会生成的产物有CO、H2、碳氢化合物。 25、燃油燃烧时的配风原则主要有：必须有根部风；油雾、空气早期混合要强烈；应有一个大小和位臵都适当的回流区；后期混合也要强烈。
26、属于影响燃油雾质量的因素有：油温、油压、油烧嘴的结构、雾化剂的压力和流量。
27、气态燃料的燃烧方式包括：扩散式燃烧、完全预混式燃烧、部分预混式燃烧。
28、气态燃料完全燃烧时的理论烟气成分有：水蒸气、N2、CO2、SO2。 29、燃料的发热量：（也称作热值）是指单位质量或者单位体积（气态燃料）的燃料完全燃烧时所能释放的最大热量。它是衡量燃料作为能源的一个很重要的组成部分。
高位发热量：1kg（或1m）的燃料完全燃烧后所产生的热量叫做燃料的高位发热量，它包括燃料燃烧时生成的水蒸气完全凝结成水放出的汽化潜热。
低位发热量：1kg（或1m）的燃料完全燃烧后所产生的热量减去燃料燃烧时生成的水蒸汽完全凝结成水放出的汽化潜热后的差值。 30、锅炉运行中降低排烟热损失的主要措施有：一是降低排烟温度。排烟温度每降低10℃，q2的数值可减少0.6%-0.8%，则锅炉热效率增
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