Acs-Pro使用说明书(V4.1)

2018-12-27 16:53

Acs-Pro 转换器使用说明(V4.1)

本模块是PROFIBUS-DP现场总线协议与ABB变频器MODBUS协议之间相互转换的桥。可以实PROFIBUS-DP数据与MODBUS数据之间相互转换。本说明书为Mod-Pro转换器版本V4.1的使用说明。

一、性能指标:

●符合PROFIBUS-DP/V0协议(JB/T 10308.3-2001:测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总

线第3部分:PROFIBUS规范)。

●标准PROFIBUS-DP接口,通信波特率自适应,最大通信波特率6Mbps。

●PROFIBUS 输入/输出(I/O)长度可自由设定,最大输入长度和最大输出长度之和为240字节。 ●DP端具有断线检测功能。

●MODBUS端提供三种型式与其他MODBUS设备通信。

通用型MODBUS主站:与其他MODBUS从站透明通信,通用性强,可实现多种MODBUS命令通信。 通用型MODBUS从站: 与其他MODBUS主站透明通信,通用性强,可实现多种MODBUS命令通信。 特殊型MODBUS主站:给与他相连的所有MODBUS从站分配固定的I/O区,用户不必了解MODBUS协议,只需按说明书操作就可实现通信。

●RS485端通信波特率可选:600bps、1200bps、2400bps、4800bps、19200bps、38400bps。 ●供电:24VDc±5%,90mA。

●通信接口与电源1000VDc隔离。 ●工作环境温度:-20~70℃。 ●工作环境湿度:≤90%。 ●防护等级:IP20。

二、安装与维护:

1、将模块嵌入35MM标准DIN槽内(外型尺寸:112 x70 x40 mm,重量:200g)。 2、接线图: 如图所示,

DP插座 RS485插座 电源端子 电源端子:电源连接端口

24V——接24V直流电源正端 0——24V直流电源地 ——保护地

DP插座:PROFIBUS-DP连接端口 脚1——屏蔽地

1

脚3——接信号B

脚5——接信号电源地 脚6——接信号电源正

脚8——接信号A

RS485插座:RS485连接端口 脚1——NC,空

脚2——A1,接信号A(-)

脚3——B1,接信号B(+) 脚4——A1,接信号A(-) 脚5——B1,接信号B(+) 脚6——接屏蔽地

3、故障分析

⑴、如果电源指示灯不亮,则电源正、负接反了。

⑵、如果PROFIBUS通信指示灯不亮,说明PROFIBUS端通信失败,应将通信电缆A、B互换。 ⑶、如果DP线检测灯亮,则PROFIBUS-DP网络连接线短路或断路,应检查PROFIBUS-DP线路。

⑷、如果本模块与用户设备无法通信,应检查波特率、字符格式等参数设臵是否正确,或将RS485通信电缆A、B互换。

三、指示灯说明

数据发送灯 数据接收灯 DP线检测灯 DP通信灯 电源灯 数据发送灯:MODBUS端发送数据时,此灯闪亮。 数据接收灯:MODBUS端接收数据时,此灯闪亮。

DP线检测灯:当PROFIBUS-DP网络连接线出现短路或断路时,此灯亮。 DP通信灯:当PROFIBUS-DP进入正常通信状态时,此灯亮。 电源灯:模块上电后,此灯亮。

四、模块设臵:

1,模块的功能设臵:

本模块MODBUS接口支持三项功能:标准型MODBUS主站,标准型MODBUS从站,特殊型MODBUS主站。通过选择设备参数(device-specific parameter)的”功能选择”项设臵MODBUS接口功能. 缺省为:标准型MODBUS主站。

2

⑴、标准型MODBUS主站:透明型传输,用户按照MODBUS协议,将请求桢写入PROFIBUS-DP主站输出数据

区(Q区)发送到用户设备,校验字节CRC由本模块自动添加。从用户设备获得的响应桢送入PROFIBUS-DP主站输入数据区(I区),本模块进行CRC校验,无误后去掉CRC字段,将纯用户数据送到主站输入数据区。支持MODBUS功能01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08H,0BH,0CH,0FH,10H。

⑵、标准型MODBUS从站: 透明型传输。将接收到MODBUS主站设备发送过来的请求桢送入PROFIBUS-DP

主站输入数据区(I区),本模块进行CRC校验,无误后去掉CRC字段,将纯用户数据送到主站输入数据区。然后按照MODBUS协议将响应桢写入PROFIBUS-DP主站输出数据区(Q区)发送到MODBUS主站设备,校验字节CRC由本模块自动添加。支持MODBUS功能01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08H,10H。

⑶、特殊型MODBUS主站: 给连接在它下面的MODBUS从站分配固定的输出区,用于使用10H功能写参数

到相应的从站;给连接在它下面的MODBUS从站分配固定的输入区,使用03H功能从从站读取数据送入相应的输入区。MODBUS从站的编址必须从1开始连续编址。

2、MODBUS通信字符格式设臵:

在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)设臵通信字符格式,可设定为:

⑴、 一个起始位、八个数据位,一个停止位。 ⑵、 一个起始位、八个数据位,一个奇效验位、一个停止位。 ⑶、 一个起始位、八个数据位,一个偶效验位、一个停止位。

缺省为:一个起始位、八个数据位,一个停止位。 此处设定的字符格式与MODBUS设备设定的必须一致。

3、用户诊断功能的选择:

本模块可提供三项用户事件诊断,在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)选择是否激活用户诊断。选择(NOEXTERNAL DIAG)不激活(即出现用户事件诊断不向主站报警),选择(EXTERNAL DIAG)激活(即出现用户事件诊断向主站报警),用户事件诊断定义:

UNIT_DIAG_BIT(0)=\ MODE1 ERROR \,MODBUS模块1通信故障

UNIT_DIAG_BIT(1)=\ MODE2 ERROR \,MODBUS模块2通信故障 UNIT_DIAG_BIT(2)=\ MODE3 ERROR \,MODBUS模块3通信故障 UNIT_DIAG_BIT(3)=\ MODE4 ERROR \,MODBUS模块4通信故障 UNIT_DIAG_BIT(4)=\ MODE5 ERROR \,MODBUS模块5通信故障

UNIT_DIAG_BIT(7)=\ TONGXUN ERROR \,标准MODBUS主站通信故障 缺省为不激活

3

4、MODBUS通信波特率设臵:

在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)设臵MODBUS通信波特率,可设定为:300 bps、600 bps、1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps,38.4Kbps,56Kbps,57.6Kbps,115.2Kbps。缺省为:9.6Kbps。此处设定的通信波特率与MODBUS设备设定的必须一致。

5,最大应答时间选择:

最大应答时间是指请求桢发送完成后,等待响应桢的最长时间。在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)设臵最大应答时间,缺省为:500ms、

6,最小发送间隔:

最小发送间隔是指发送两个请求桢之间最短的时间。在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)设臵最小发送间隔,缺省为:20ms、

7,MODBUS从站地址(仅作为MODBUS从站时设臵):

4

当本模块MODBUS接口设臵为标准型MODBUS从站时,需设臵MODBUS从站地址。在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)设臵MODBUS从站地址。

8,连接模块数量(仅MODBUS特殊主站时设臵):

当本模块MODBUS接口设臵为特殊型MODBUS主站时,需设臵连接MODBUS从站数量,且与之相连的MODBUS从站的地址范围从1开始,连续编址。在组态软件里,通过选择设备参数(device-specific parameter)设臵MODBUS从站数量。

五、PROFIBUS站地址设臵:

右边中间的两个圆型旋钮拨码开关用于设臵PROFIBUS从地址,左边旋钮拨码设臵地址的十位(X10), 右边旋钮拨码设臵地址的个位(X1),地址范围0~99.缺省为7.

十位地址 个位地址 六、PROFIBUS-DP终端电阻的连接:

A型和B型总线电缆的两端应该分别使用RtA和RtB来端接。在EIA RS-485中规定的端接电阻Rt是以下拉电阻Rd(与数据地DGND连接)和上拉电阻Ru(与正电压VP连接)做补充。当没有站进行传输(即空闲时间)时,这个补充迫使不同的状态电压(即导体间的电压)趋于一个确定值。

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