Acs-Pro使用说明书(V4.1)(3)

2018-12-27 16:53

支持MODBUS功能01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08H,10H。操作详见标准MODBUS主站操作。

3,特殊型MODBUS主站:

作特殊型MODBUS主站时,下属的每个MODBUS从站设备都分配了一个16个字节固定的输出区和一个42个字节固定的输入区(输出区和输入区的长度比实际使用的长度大两个字节以上。每个MODBUS从站的输出区和输入区按照从站的地址升序连续排列(输出区第1~第16个字节分配给MODBUS从站1,输出区第17~第32个字节分配给MODBUS从站2,输入区第1~第42个字节分配给MODBUS从站1,输入区第43~第84个字节分配给MODBUS从站2,依次类推)。

每个MODBUS从站的输出区映射到相应的寄存器(写):第1个字节存放写寄存器起始地址高字节,第2个字节存放写寄存器起始地址低字节,第3个字节存放写寄存器数量高字节,第4个字节存放写寄存器数量低字节,第5个字节存放写寄存器字节数,第6个字节以后存放写寄存器值,先高字节后低字节。

每个MODBUS从站的输入区映射到相应的寄存器(读):输入区第1~第18个字节存放寄存器101~109的值,输入区第19~第36个字节存放寄存器301~309的值,输入区第37~第40个字节存放寄存器5319~5320的值,寄存器的值先高字节后低字节。

MODBUS从站的编址必须从1开始连续编址。比如,下连了5个MODBUS从站,则地址必须是1、2、3、4.最多可连4个MODBUS从站。 输出区的操作: 寄存器起始地址高 寄存器起始地址低 寄存器数量高 寄存器数量低

字节数 数据高 数据低 ……

例如:预臵000AH和0102H到寄存器起始地址为40002的两个寄存器中。 请求帧为:

00H 01H 00H 02H 04H 00H 0AH 01H 02H

输入区的操作: 相应的输入区的第一个字节开始依次寄存器0101~0109、0301~0309、5319~5320的数据。用户只需直接使用相应的输入区数据。

九、注意事项:

在以下情况或环境中使用时,需要对其性能留有充分余地,并在故障安全等方面采取足够的安全措

施,并与本公司营销负责人联系。 不要在以下情况使用:

⑴,在手册中未记载的条件或环境下使用。

⑵,用于原子能控制、铁道、航空、车辆、燃烧装臵、医疗设备、娱乐设备、安全设备等。 ⑶,用于可能会对生命财产产生严重威胁,特别是对安全性有特别要求的用途。 请确保遵守以下注意事项以保证安全使用。 ⑴,请勿在下列环境中使用: 有水、油等飞溅的地方 阳光直射的地方

有粉尘、腐蚀性气体(尤其是硫化气体、氨气等)存在的地方 温度变化激烈的地方 会产生结冰、凝露的地方 振动或冲击很强烈的地方

会直接受到加热机器辐射热的地方

⑵,为了不妨碍散热,通信模块周边请勿封闭。通信模块本身的通风孔也不要堵塞。

为了避免感应噪声,通信模块的接线应远离高压线或大电流的电源电缆,同样不要让电源线一起走线或平行 于通信模块连线。推荐使用单独的管道屏蔽线。在可能产生噪声的外围设备上安装浪涌吸收器或噪声过滤器。

⑶,将通信模块及其电源尽可能地远离产生强大的、高频波(如频焊接机、高频机器 等)的设备和产生浪涌的设备。

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⑷,电源电压及负载,请在规格、式样范围内使用。

⑸,静电能够损坏内部器件,在用手拿通信模块前,一定要先触摸一下与地相连的金属 物,以释放手上的静电。

⑹,关于清洁:请勿使用油漆稀释剂,请用标准等级的酒精。

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