1）求出轴承所受的径向力Fr1，Fr2
22Fr1?RAZ?RAY?2997.589N
Fr2?3991.659N
2) 求出轴承所受的轴向力Fa1，Fa2 派生轴向力Fd?Fr， 2Y93N5 因此： Fd1?119.066N4 Fd2?159.6外加轴向载荷Fa?Fd2?Fd1，
所以轴承1被放松，轴承2被压紧。于是 Fa1?53676.2N Fa2?1596.664N 3）求轴承的当量动载荷
''Fa13676.2N?＞1?eFr12997.587NFa2?0.4?eFr21轴承 x=0.44，Y=1.22 2轴承 x=1，Y=0取fp=1.1
''
?P?f?XF2p?N?6384NP.587?1.22×3676.21?fpXFr1?YFa1?1.1??0.44?2997''r2a2??YF??1.1??1?1596.664?N?2235.33N
＞P2，故只需验算轴承1，6）验算轴承寿命 因P（??3） 1
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106?c?106?61000???Lh?h?h＞24000h 寿命够 ??h?189864?60?n?p60?76.586384???2??3
第八章 箱体结构及减速器附件设计
8.1.箱体的结构及尺寸
箱体是减速器的重要组成部件，用以支持和固定轴系零件，保证转动件的润滑，实现与外界的密封。为了保证减速器能够正常工作，箱体上必须安装一些附件，如用于箱体的连接、定位和吊装等不同功能的附属零件或组件。
箱座壁厚：??0.025a2?3?8mm，所以，取?=10mm。
箱盖壁厚：?1?0.025a2?3?8mm，所以，取??10mm。
箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度：b=12mm,b1=12mm,b2=20mm.
箱座、箱盖的加强肋厚：m?0.85?1?8.5。
地脚螺钉的直径：df=20mm；数目：6。
轴承旁联接螺栓的直径：10mm；
箱盖、箱座联接螺栓的直径：d2=12mm
轴承旁凸台高度和半径：R1?c2=22mm
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外箱壁到轴承座端面的距离：10mm。
齿轮顶圆与内箱壁距离：取：?1=10mm。
齿轮端面与内箱壁距离：取：?2=10mm。
齿顶圆至轴表面的距离：?5?10mm
8.2附件设计
1） 视孔盖和窥视孔：
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固
2） 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出。
3） 油塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
4） 起盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹。
5） 通气孔：减速器每工作一段时间后,温度会逐渐升高,这将引起箱内空气膨
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胀,在机盖顶部的窥视孔盖上安装通气孔，油蒸汽由该孔及时排出,以便达到箱体内为压力平衡。
从而保证箱体密封不致被破坏。
6） 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体。
7） 定位销：
为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度,在加工时,要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位,并用联接螺栓紧固,然后再镗轴承孔.以后的安装中,也由销定位.通常采用两个销,在箱盖和箱座联接凸缘上,沿对角线布置,两销间距应尽量远些。
8）齿轮润滑方式的选择
高速轴齿轮圆周速度：
v1?3.14d1n1/60?1000?4.45m/s 中间轴大齿轮圆周速度：
v2?3.14d2n2/60?1000?4.43m/s 中间轴小齿轮圆周速度：
v3?3.14d3n3/60?1000?1.18m/s 低速轴齿轮圆周速度：
v4?3.14d4n4/60?1000?1.19m/s
因为：错误！未找到引用源。=4.45错误！未找到引用源。
错误！未找到引用源。 >2 错误！未找到引用源。,齿轮采用油润滑。 错误！未找到引用源。 <12错误！未找到引用源。，齿轮采用浸油润滑。 即将齿轮浸于减速器油池内，当齿轮转动时，将润滑油带到啮合处，同时也将油甩直箱壁上用以散热。
齿轮润滑剂的选择
查表表7-1，齿轮润滑油选用中负荷工业齿轮油（GB5903—1995），运动粘
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度为：90—110（单位为：mm2/s）。 9）滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择
（1）：轴承润滑方式的选择 高速轴角接触球轴承速度：
v1?dn1?5.04?104(mm.r/min) 中间轴圆锥轴承速度：
v2?dn2?1.18?104(mm.r/min) 低速轴深沟球轴承速度：
v1?dn1?4.594?103(mm.r/min)
因为错误！未找到引用源。都高于脂润滑速度，所以它们都选择油润滑。 滚动轴承润滑剂的选择
查表（13-10），选择合适的润滑油。
10）密封方式的选择 滚动轴承密封选择
滚动轴承采用毡圈密封。
箱体密封选择：箱体剖分面上应该用水玻璃密封或者密封胶密封。 联轴器的选择
高速轴：由于减速器载荷平稳，速度不高，无特殊要求，考虑拆装
方便及经济问题，选用弹性套柱联轴器 K=1.1
TC=9550
KPI1.1?7425?54166N.mm =9550×
1440nI选用HL3型弹性套住联轴器，公称尺寸转矩Tn=63000，TC 28