燕山大学课程设计说明书
2.5 I/O口分配列表
表2 输入列表
文字符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SQ KS1 KS2 FR1 FR2 SA
输入口 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 表3 输出列表
功能 主电动机正向起动按钮 主电动机反向起动按钮 主电动机正向点动按钮 主电动机反向点动按钮 冷却泵停止运行按钮 冷却泵起动按钮 主电动机停止按钮 快速电动机限位起动开关 正向速度继电器常开触点 反向速度继电器常开触点 主电动机热继电器保护开关 冷却泵热继电器保护开关 照明电路开关 文字符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KA EL HL1
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输入口 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y7 Y10 功能 主电动机正向运行接触器 主电动机反向运行接触器 主电动机全压运行接触器 冷却泵运行继电器 快速电动机运行继电器 控制电流检测时间中间继电器 照明电灯 主电动机起停指示灯 燕山大学课程设计说明书
第三章 软件系统设计
3.1 梯形图程序
X0070X013[ MC N0 M100 ]29M0T1( Y002 )Y002N05M100X001Y000X012X003X002M0M0Y001( Y000 )( T0 K50 )( T0 K100 )T242( Y005 )Y000( Y007 )Y001Y000( Y001 )M0M04415Y001X011X004X0012547[ MCR N0 ]X005X014X006( Y003 )Y00449( M0 )X002M055X010( Y004 )X0155759( Y010 )[ END ]
图3-1 卧式车床PLC控制梯形图
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3.2 梯形图说明 1、主电动机的控制
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图3-2 主电动机控制梯形图
（1）主电动机的长动控制
主电动机的控制梯形图如图3-2所示。结合输入输出列表可知，当按动开关SB1时，X1闭合，Y0与中间继电器M0得电并分别实现自锁，接触器KM1主触点闭合，主电动机定子串电阻方式下降压起动，同时时间继电器TI与T2得电开始计时，当时间计到5秒时，T1动作，TI的长闭触点断开，常开触点闭合，Y2得电，接触器KM3主触点闭合，主电动机由定子串电阻降压起动变为全压运行，由此实现主电动机的正向降压起动；同理，当闭合SB2时，Y1得电，接触器KM2主触点闭合，可实现主电动机的反向降压起动；当时间计到10S时，T2动作，Y5得电，中间继电器KA动作，常闭触电断开，主电路中电流表串入电流互感器，开始检测电流，避开了起动电流的冲击。
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（2）主电动机的点动控制
当按下SB3时，X3闭合，Y0得电，接触器KM1主触点闭合，限流电阻R串入回路中，主电动机正向低速运行，当放开SB3时，主电动机停止运行，实现正向点动；同理，按动SB4可实现主电动机的反向点动控制。 （3）主电动机的反接制动
主电动机M1正转时，速度继电器的正转常开触点KS1闭合；主电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2闭合。转速低于120r/min时速度继电器的动合触点断开使电机自然停车。当主电动机正向运行时，按动SB7，即X7断开后又闭合，Y0失电，但由于惯性作用，电动机不能立即停止，通过速度继电器的作用，使KS1闭合，即X11闭合，Y1得电，将电阻串入电路中，使主电动机电源反接，得到一个与转速相反的转矩，使电动机迅速制动，从而实现反接制动，反转时与此同理。
图中，X13与热继电器长闭触点连接，实现主电动机的过载保护。 2、冷却泵的控制
图3-3 冷却泵控制梯形图
如图3-3所示，为冷却泵的控制梯形图。当按动SB6时，X6先闭合然后断开，Y4得电同时实现自锁，接触器KM4主触点闭合，从而实现冷却泵的起动。当按动SB5时，X6断开，Y4失电，冷却泵停止运行。 3、快速移动电动机的控制
图3-4 快速移动电动机控制梯形图
如图3-4所示，当转动刀架手柄压动限位开关SQ时，X10闭合，Y5得电，KM5主触点吸合，快速移动电机运行，带动刀架快速移动。
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