平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）说明书
目 录
摘 要 ............................................................. I 目 录 ............................................ 错误！未定义书签。 绪 论 ............................................................. 1
本课题的研究意义 ................................................. 1 本课题研究的主要内容 ............................................. 2 第一章控制系统的总体方案 ............................................. 3
1.1控制系统的比较 ................................................ 3 1.2洗衣机的PLC控制系统概述 ...................................... 4 第二章 全自动洗衣机的基本结构 ........................................ 6
2.1全自动洗衣机的分类 ............................................ 6 2.2全自动洗衣机的工作原理 ........................................ 8 2.3排水和进水系统 ................................................ 9 2.4洗涤脱水系统 ................................................. 10 2.5电动机及传动系统 ............................................. 10 第三章 主要器件的选择 ............................................... 12
3.1电动机的选择 ................................................. 12 3.2传感器的选择 ................................................. 12
3.2.1水温传感器的选择 ....................................... 12 3.1.2水位传感器的选择 ....................................... 12 3.2.3浑浊度传感器的选择 ..................................... 13 3.2.4衣质传感器的选择 ....................................... 13 3.3可编程控制器外部设计 ......................................... 13
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平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）说明书 3.3.1可编程控制器的选择 ..................................... 13 3.3.2 可编程控制器I/O口分配 ................................. 14 3.3.3 外围接线图 ............................................. 15 4.1控制系统结构 ................................................. 15 4.2控制系统原理 ................................................. 16 4.3 检测电路系统 ................................................ 17 第五章 软件设计 ..................................................... 19
5.1系统的顺序功能图设计 ......................................... 19 5.2全自动洗衣机的控制要求 ....................................... 19 5.4 控制系统的梯形图设计 ........................................ 21 5.5程序语句表 ................................................... 24 结 语 ............................................................ 25 参考文献 ............................................................ 26
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绪 论
本课题的研究意义
洗衣机是人们日常生活中不可或缺的家用电器，它在宾馆、酒店、学校宿舍等洗衣量大而频繁的场所的应用也非常广泛。随着工控水平的提高，传统的半手控的洗衣机已经不能满足人们对洗衣机自动化的要求了。全自动洗衣机必然是现在人们生活的第一选择。
PLC作为一款功能强大的控制器运用于洗衣机的设计，可以让洗衣机功能更多、更人性化。而且PLC作为一款抗干扰能力强、编程简单、容易调试和扩展的控制器，用它设计的工业洗衣机使用可靠，操作方便，可以在环境恶劣的工业生产中长期正常平稳地工作。此外，随着科技水平可以水平的发展，PLC成本的不断降低，人们对物质生活要求的不断提高，对洗衣机稳定性和功能的要求越来越高，PLC将发挥它的可靠性强的特点，在日常生活获得更大的发展空间。
洗衣机的发展前景
洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变，动力的加大。现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保的洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能备受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。
另一变化就是高自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在的人工智能、模糊控制，只需按下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，
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平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）说明书 自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜捅和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出，等等。
另外，大容量成为不变的消费趋势。前几年，洗衣机容量多为4~5公斤，6公斤的大容量尚很少见。现在，7公斤的容量已经很普通，8公斤也正常。现代人居空间不断扩大，对宽敞、舒适、方便要求更多，大能容小，大容量洗衣机一台可顶一套。业内人士表示，尖端洗涤技术的革新，所表现出的洗衣方式更加注重健康和个性化，已在市场发展中备受欢迎。
本课题研究的主要内容
本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。
研究的具体内容包括：
（1） 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。
（2） 控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。
（3）对编写好的编译程序进行实际调试。
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第一章控制系统的总体方案
1.1控制系统的比较
PLC系统的特点：
1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。
2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。
3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。
单片机系统的特点：
1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。
2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者c语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。
3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。 PLC自问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会（IEC）先后颁布了PLC标准的草案第一、二、三稿，并在1987年作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业
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