基于单片机的GPS定位系统设计(3)

2018-12-29 19:05

洛阳理工学院毕业设计(论文)

钟源驱动器件,XTAL2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求,但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。

2.1.2 AT89C51单片机的主要特性

(1) 与MCS-51兼容。

(2) 4K字节可编程闪烁存储器。 (3) 寿命:1000写/擦循环。 (4) 数据保留时间:10年。 (5) 全静态工作:0Hz-24MHz。 (6) 三级程序存储器锁定。 (7) 128×8位内部RAM。 (8) 32可编程I/O线。

(9) 两个16位定时器/计数器。 (10) 5个中断源。 (11) 可编程串行通道。

(12) 低功耗的闲置和掉电模式。 (13) 片内振荡器和时钟电路。

2.2 GPS模块

2.2.1 概述

根据设计需要,GPS模块选用M-87,如图2-3所示。M-87是一种根据低耗电Mediatek GPS解决方案设计的超小型25.4×25.4×7 mm GPS引擎机板。它是一个高性能、低功耗、小型并很容易联合的GPS模块,应用范围广泛。它对于导航应用提供高达-159dBm的绝佳灵敏度与快速的第一次定位时间。M-87是您想要内嵌在使用于GPS服务的PDA、PND、行动电话、可携式装置设计中的最佳选择。

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图2-3 M-87 GPS模块

2.2.2 主要技术参数及产品特点

主要技术参数:

(1) 工作电压:3.5~5V直流。 (2) 接收灵敏度:-159dBm。 (3) 体积大小:25.4×25.4×7 mm。 (4) 模块重量:7克。 (5) 定位精度:<3m (6) 系统内存:4MB 产品特点:

外形精巧,灵敏性高,可搜寻多达32个卫星频道,能够快速进行位置修正。低耗电,可使用RTCM-in,内建WAAS/EGNOS/MSAS解调器,支援NMEA0183 V 3.01数据通讯协定。定位服务的即时导航,适用于汽车导航、船只导航、舰队管理、AVL和定位服务、自动导航、个人导航或旅游装置、追踪装置系统和地图装置应用。

2.2.3 管脚介绍及与单片机的接口电路

GPS模块管脚说明如表2-1所示:

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表2-1 管脚说明

管脚 1 2 管脚名称 VCC-5V TXA Voh 2.4V Vol 0.4V Ioh=Iol=2mA) 串行数据输入端A (CMOS 3V: 3 RXA Vih≧0.7*VCC Vil≦0.3*VCC) 串行数据输入端B (CMOS 3V: 4 5 RXB Vih≧0.7*VCC Vil≦0.3*VCC) GND 接地 时钟 :1PPS时钟信号输出(Vil≦0.2V脉冲 6 时钟/复位 宽度10ms)。 复位: 复位输入 功能描述 +3.5~5.5Vdc电量输入 串行数据输出端口A (CMOS 3V:

电源输出的5 V直流电压送到变换器中,基准频率经过频率变换和频率综合分别送到解调器中和C/A码发生器中,经过一系列处理后再输入到伪码和相位测量,经测量后将数据送到CPU,CPU收到信号后做出相应的判断并送出命令,控制显示器和各个部件的工作状态。下面是GPS模块M-87与单片机的连口电路,如图2-4所示:

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U11234567813121514C23130PY1C3191891716P10P11P12P13P14P15P16P17INT1INT0T1T0EA/VPX1X2RESETRDWRAT89C51RXDTXDALE/PPSEN10113029P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P2739383736353433322122232425262728GPSVCCGNDGPS_TXDGPS_RXDGPS_RST123456GND30PLEDR11kGND 图2-4单片机和GPS接收机的接口电路

GPS 模块接收到卫星信号后,通过全球定位系统导航,它计算、定位和确定时间信息,通过串口移植到AT89C51单片机。AT89C51单片机解码定位导航和时间信息,并转换成时间、经度、纬度信号,然后将它们发送到单片机液晶显示模块LCD12864模块。

2.3 显示部分

LCD12864与单片机的接线原理图如图2-5所示:

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VCC123P2.04P2.15P2.26P0.07P0.18P0.29P0.310P0.411P0.512P0.613P0.714P2.315P2.416P2.517181920LCDGNDVCCV0D/IR/WENDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7CS1CS2/RSTVEELED+LED-12864 LCDR21K9012P2.6R1C110uU11234567813121514C2VCC30PY1C3REST31191891716P10P11P12P13P14P15P16P17INT1INT0T1T0EA/VPX1X2RESETRDWR89C51RXDTXDALE/PPSEN10113029P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P2739383736353433322122232425262728P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.610KVCCRESTR110KVCCQ130P

如图2-5 LCD12864与单片机的接线原理图

晶振电路提供单片机的时钟信号,电容C1与电阻R1提供MCU的复位信号;LCD12864的DB0~DB7接受单片机的P0口发送的数据,P2.0~P2.2控制LCD的正常工作,P2.6端口控制LCD液晶屏的亮度。

2.3.1 LCD12864概述

带中文字库的LCD12864是一种具有4位、8位并行、2线或3线串行多种接口方式,内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块,其显示分辨率为128×64,内置8192个16×16点汉字,和128个16×8点ASCII字符集。利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令,可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行、16×16点阵的汉字,也可完成图形显示。低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比,不论硬件电路结构或显示程序都要简洁的多,且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

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