基于单片机的GPS定位系统设计(8)

洛阳理工学院毕业设计（论文）

if(At_once) }

void LCD_Open_Cursor(unsigned char Cursor_width) {

TR_LCD_SPI_BYTE(LCD_CMD_HEAD); TR_LCD_SPI_BYTE(LCD_Cursor_CMD); TR_LCD_SPI_BYTE(0x01); TR_LCD_SPI_BYTE(Cursor_width); }

void LCD_Open_hilight(unsigned char Hilight_mode) {

TR_LCD_SPI_BYTE(LCD_CMD_HEAD); TR_LCD_SPI_BYTE(LCD_Hilight_CMD); TR_LCD_SPI_BYTE(Hilight_mode); TR_LCD_SPI_BYTE(0x01); }

void LCD_BK_Light_SET(unsigned char Light_MODE) {

TR_LCD_SPI_BYTE(LCD_CMD_HEAD); TR_LCD_SPI_BYTE(LCD_BK_Light_Ctl_Cmd ); TR_LCD_SPI_BYTE(Light_MODE); }

void Init_LCD(void) {

unsigned char i; for(i=0;i<250;i++)

Delay_3US(); LCD_SH=1; while(!LCD_SH); }

void Init_GPS_module(void) {

rx_pointer=0;

32

LCD_Send_CMD_END();

洛阳理工学院毕业设计（论文）

gps_rx_mode=0; gps_data_ok_flag=0; RI=0; TI=0; SCON=0x40; PCON=0x00; TMOD=0x20; TH1=0xFD; TL1=0xFD; TR1=1; REN=1; ES=1; }

void Uart_Isr(void) interrupt 4 { if(RI) {

rx_gps_data(SBUF); }

if(TI) { ; } RI=0; TI=0; }

void rx_gps_data(unsigned char com_rx_byte) {

unsigned char i; if(com_rx_byte=='$') {

gps_rx_mode=0; rx_pointer=0;

for(i=0;i<5;i++)

33

洛阳理工学院毕业设计（论文）

com_rx_buf[i]=0; } else {

if(rx_pointer

com_rx_buf[rx_pointer++]=com_rx_byte; }

switch(gps_rx_mode) {

case 0: if(com_rx_byte==',') {

if((com_rx_buf[0]=='G')&&(com_rx_buf[1]=='P')&&(com_rx_buf[2]=='R')&&

(com_rx_buf[3]=='M')&&(com_rx_buf[4]=='C')) {

gps_rx_mode=1; } else

if((com_rx_buf[0]=='G')&&(com_rx_buf[1]=='P')&&(com_rx_buf[2]=='G')&&

(com_rx_buf[3]=='G')&&(com_rx_buf[4]=='A')) {

rx_height_count=0; rx_height_mode=0; gps_rx_mode=12; }

rx_pointer=0; } break;

case 1: if(com_rx_byte==',') {

34

洛阳理工学院毕业设计（论文）

for(i=0;i

}

//gps_time1[i]='|'; gps_rx_mode=2; rx_pointer=0; } break;

case 2: if(com_rx_byte==',') {

for(i=0;i

}

//gps_mode[i]='|'; gps_rx_mode=3; rx_pointer=0; } break;

case 3: if(com_rx_byte==',') {

for(i=0;i

}

//gps_longitude[i]='|'; gps_rx_mode=4; rx_pointer=0; } break;

case 4:

35

洛阳理工学院毕业设计（论文）

if(com_rx_byte==',') {

for(i=0;i

gps_latitude_dir[i]=com_rx_buf[i]; }

//gps_longitude_dir[i]='|'; gps_rx_mode=5; rx_pointer=0; } break;

case 5: if(com_rx_byte==',') {

for(i=0;i

gps_longitude[i]=com_rx_buf[i]; }

//gps_latitude[i]='|'; gps_rx_mode=6; rx_pointer=0; } break;

case 6: if(com_rx_byte==',') {

for(i=0;i

gps_longitude_dir[i]=com_rx_buf[i]; }

//gps_latitude_dir[i]='|'; gps_rx_mode=7; rx_pointer=0; }

36