索阶段。参与这一探索阶段的还有Motorola、Zilog和Ti等大公司，它们都取得了满意的探索效果，确立了在SCMC的嵌入式应用中的地位。这就是Single Chip Microcomputer的诞生年代，单片机一词即由此而来。这一时期的特点是：
◆ 嵌入式计算机系统的芯片集成设计； ◆ 少资源、无软件，只保证基本控制功能。 （2）结构体系的完善阶段
在MCS-48探索成功的基础上很快推出了完善的、典型的单片机系列MCS-5l。MCS-51系列单片机的推出，标志着Single Chip Microcomputer体系结构的完善。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机的体系结构。
I）完善的总线结构
◆并行总线：8位数据总线、16位地址总线及相应控制总线，两个独立地址空间；
◆串行总线：通信总线，扩展总线。 II）完善的指令系统
◆具有很强的位处理功能和逻辑控制功能，以满足工业控制等方面的需要； ◆功能单元的SFR(特殊功能寄存器)集中管理。 III）完善的MCS-51成为SCMC的经典体系结构
许多电气商在MCS-51的内核和体系结构的基础上，生产出各具特色的单片机。
1.2.2 全自动洗衣机介绍
随着人民生活水平的提高，越来越多的人需要用洗衣机。现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。
全自动洗衣机根据结构不同可分为波轮式全自动洗衣机（也叫套桶式全自动洗衣机）、滚筒式全自动洗衣机和搅拌式全自动洗衣机三大类。波轮式、滚筒式、搅拌式全自动洗衣机分别占全球洗衣机市场份额的３３％、５２％和１５％。搅拌式洗衣机目前还没有进入我国市场，以下仅对波轮式和滚筒式两种洗衣机进行讨论。
1、滚筒式洗衣机
① 更好地软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松；
② 提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍、血渍、降低灰尘、油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下（注：洗净比是国家对洗衣机的质量考核标准中的一个基本指标），可大幅度降低洗涤过程对机械外力的需求；
③ 温度高有利于污物在水中的扩散； ④ 高温能有效地杀死一些细菌。
加温洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的洗净比，就必须有足够的机械力，而机械力对衣物是有损伤的，这就注定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。 2、波轮式洗衣机
因为滚筒式机的价格大大高于波轮式机，所以波轮式机仍受到普遍欢迎。 ① 关于水流：现在波轮式全自动洗衣机的宣传重点放在新水流上，如LG的拳击棒、松下的双瀑布、荣事达的网络水流等，但正如上面说到过的，各个厂家是用不同的方法实现同一个目标，实际效果也差不多，所以不必太在意。
② 关于程序控制器：新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同，最少的也有好几个控制项，每一项又有几种不同的洗涤程序可供选择，足以满足不同的洗涤要求，所以没有必要考虑这个问题。在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器、布量传感器、光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地、多少、污垢程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤，缺点是价格太贵。
③ 关于不锈钢内桶：采用不锈钢内桶的目的是为了减小衣物和内桶壁的摩擦力，从而减轻衣物的磨损，选购时应予以考虑。
④ 关于同心洗：同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。这样在洗涤，特别是脱水的时候洗衣桶震动减小，使噪声得以降低。但要说这样会延长洗衣机的寿命是不正确的。
⑤ 至于变频洗衣机，其一是可以对不同质地的衣物自动选用不同的电动机转
速，从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，最大限度地降低衣物的磨损。其二是可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀地分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小震动，降低噪声，这当然是有好处的。缺点也是价格太贵。 现在已经有厂家开发出了不需要使用洗涤剂的洗衣机，还有的厂家开发出了更迷你的旅行洗衣机，小到可以在出外旅行的时候随身携带，为了更方便的操作有的厂家还开发出了可以远程控制的洗衣机，这么样？是不是看的眼花缭乱，将来的洗衣机会朝着使用更方便、更加节能、更加个性化的方向发展。
1.3 全自动洗衣机介绍及主要功能
1.3.1 全自动洗衣机介绍
本设计以单片机为主体，配以各种控制电路、构成洗衣机的程序控制系统。当有故障时，在排除了机械系统和程控器外接部件后，先检测判定单片机外围的控制电路，正常后，再判断单片机的故障。程序控制系统接受来自操作面板的动作指令，送出相应的执行命令，使电动机、进水阀、排水电磁铁等按程序通电运行；同时还可以监测和显示洗衣机的工作状态，并判断工作是否正常，一旦出现异常，会立即送出停止命令、并发出声音报警，程序控制系统的这些功能是由它的各种控制电路相互配合工作来实现的。
1.3.2 全自动洗衣机主要功能
1.可以完成从进水——洗衣 —— 漂洗——排水——脱水的全自动控制。 2.设置了多种洗涤模式：标准、强力、轻柔、快速方便用户的选择。 3.设置有预约模式。
第二章 总体方案设计与硬件设计
本次全自动洗衣机设计，是以单片机及外围接口电路为核心硬件，辅以其他外围硬件电路，用汇编语言设计的程序来实现的。根据C51单片机的外围接口特点扩展相应的硬件电路，然后根据单片机的指令设计出全自动洗衣机所需相应的软件，再利用软件执行一定的程序来实现全自动洗衣机的功能。由于采用集成芯片性的单片机来制作全自动洗衣机的控制界面，这样设计制作简单而且功能多、精确度高，也可方便扩充其他功能，实现也十分简单。
本设计是利用AT89C51单片机为主控芯片，8279为键盘扫描及显示控制芯片，由晶振、电阻、电容、发光二极管、开关、喇叭等元件组成硬件电路，通过编写软件程序来实现。
2.1 电路总体框图设计
总体的硬件系统结构框图如图2-1所示
水位传感器 单 电机正反转 蜂鸣器 进水阀 驱动模块 片 机 LED显示 辅助芯片 功能开关 排水阀
图2-1 硬件电路概念示意图
2.2 MCS-51单片机硬件结构介绍
2.2.1 MCS–51单片机内部总体结构
MCS–51系列单片机是在一块芯片中集成了CPU、RAM、ROM、输入/输出接口、系统总线等基本部件构成微型计算机基本部件的8位单片机，其内部构造如图2-2所示
P0～P3并行I/O接口存储器C P U并行I/O接口RXDTXD定时器 / 计数器中断系统TINT图2-2 MCS-51单片机内部总体结构图
1．MCS-51单片机的引脚图、逻辑图见图2-3
P1.0
124039383780313635VccP0.0P0.1P0.2P0.3VccVssRST/VPDXTAL18031地址P0口数据总线 P1.2 P1.3 P1.4P1.5 P1.6 P1.7RST/VR XD/P3.0T XD/P3.1INT0/P3.2 INT1/P3.3 T0/P3.4T1/P3.5 WR/P3.6 D/P3.7RXTAL2
XTAL1 Vss
P1.13456P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VppALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.07891011121314151617181920875180513433323130292827262524232221XTAL2EA/VppPSENALE/PROG8051PDP1口第二功能P3口8751地P2口址总线
图2-3 MCS-51单片机的引脚图、逻辑图