双作用式只能作定量泵、定量马达。 齿轮式只能作低压定量泵、定量马达。 按排量分:定量和变量
按调节方式分:手动式和自动式，自动式又分电控式、限压式、恒功率式、恒压式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式和非自吸式 液压马达:低速大扭矩和高速小扭矩 液压泵和液压马达的图形符号:
单向定量泵 单向变量泵 单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量泵
二 液压缸
1、液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。
液压缸:活塞式{单杆式;双单杆; 柱塞式 伸缩式 摆动式
单活塞杆液压缸:
有杆腔进油:力小速度快;无杆腔进油:力大速度慢; 差动连接:力小速度更快。
双活塞杆液压
缸:
往返行程推力相等 塞式液压缸 柱塞式液压缸
1-缸体;2-柱塞;3-导向套;4-密封
特点:1)单作用式液压缸，只能实现单独方向的运动; 2)适于做长行程液压缸; 3)工作时柱塞总受压，必须有足够的刚度; 4)垂直使用更有利。 伸缩式液压缸:
特点:工作时行程相当长，不工作时体积缩小起推力很大，随行程逐渐深长， 推力逐渐随之减小。 2、液压系统辅助装置
滤油器、蓄能器、密封件、油箱及热交换器等。 其它辅件:管道、管接头、压力表? 滤油器 蓄能器 压力表 流量表 温度表
扭矩仪 转速仪 回执器 冷却器
3、 液压控制阀及典型液压回路
液压控制阀:控制液流的方向、压力和流量的元件分类: 方向控制阀:单向阀、换向阀、截止阀、压力开关? 压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀? 流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阀、集流阀? 方向阀与方向控制回路:
(1)单向阀 :只允许油液朝一个方向流动，不能反向流动
(2)换向阀:利用阀芯和阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
换向阀图形符号说明:
1)方框表示阀的工作位置，几个方框就表示几“位”。
2)方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向;
3)方框内符号?或?表示此油路被阀芯封闭;
4)一个方框上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”;
5)符号图位移方向与阀芯位移相同，即阀芯左移后，油路通断情况，相当于符号图向左移一格，右端方格接入油路(处于工作状态)。同样阀芯右移后，左端方格接入油路(处于工作状态)。
6)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示;阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O)表示;而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L表示。 7)每个换向阀都有一个常态位(即阀芯在未受到外力作用时的位置)。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上。
二位二通 二位五通
二位三通 三位四通
二位四通 三位五通
换向阀滑阀机能:是指滑阀在中间位置时的通路形式，一般用英文字母表示，常见的有O、P、Y、K、H、M、X等几种。
O型 H型 P型 Y型
K型 M型 X型