运行，就需要应用同步阀。
图3-4中的中间机构是分流集流阀。 二 容积调速
通过改变泵或(和)马达的排量来调节执行元件 (液压马达或液压缸)速度的回路。(如图3-5) 1(容积调速回路三种形式: 变量泵和定量执行元件 定量泵和变量液压马达 变量泵和变
量液压马达 容积调速回 路主要特点:
1、液压缸的最大速度决定于液压泵的最大流 量，最低速度决定于最小流量，可以实现无 级调速。
2、当油泵输出压力和背压不变时，液压缸活塞在各种速度下的推力不变。 3、若不计损失，液压缸的输出功率等于液压泵的输出功率，且液压缸的输出功率随液压泵排量的变化而变化。
4、由于变量泵存在着泄漏，且随压力的升高而加大，从而引起液压缸的活塞速度下降，致使调速范围不大。
这种回路在升降机、插床、拉床等大功率系统中应
用。
2(容积节流高速回路
采用变量泵和流量控制阀联合调节执行元件速度称 为联合调速回路，如右图3-6为定压式容积节流调速回 路。空载时，调速阀2短接，泵以最大的流量进入液压 缸使其快进。进入工进时，电磁阀3通电使压力油经调 速阀2和换向阀4进入油缸左腔，工作结束后，压力继 电器动作，使阀3、阀4换向，调速阀2再次被短接， 活塞快退。当回路处于工进时，液压缸活塞的运动速 度由调速阀的开口来控制。这种回路多用于机床的进 给系统中
三种调速回路特性的比较: 调速回路类型 节流调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路
调速范围较大; 调速范围较小; 调速范围较大; 调速范围 采用调速阀能获得稳定 获得稳定低速运 能获得较稳定的低 与低速稳定性 的低速运动 动较困难 速运动
效率低，发热量大 效率高 效率较高 效率与发热 (旁路节流调速较好) 发热量小 发热较小 结构 结构简单 结构复杂 结构较简单
适用于中小功率， 适用于大功率、重适用于小功率、 中压系统;在机床 适用范围 载高速的中高压系轻载中、低压系统 液压系统中获得广 统 泛应用
调速回路的选择——调速回路的选择主要考虑以下问题:
(1)负载力、调速范围、负载特性和低速稳压性要求。据统计，功率在2,,kW以下的液压系统宜采用节流调速;功率在3,5 kW以上时，宜采用容积调速。要求调速范围大而低速稳定性好的系统，采用节流阀调速或容积节流阀调速。此外，负载变化大小，负载特性也是选择调速回路的依据。
(2)工作条件的要求。高温环境时，应选择效率高、发热较小的容积调速或容积节流调速，必要时可采用冷却措施。对行走机构如工程机械，为减轻重量其油箱不能做的很大，也宜采用效率高、发热小的容积调速回路。
(3)经济性要求。节流调速回路虽有成本较低的优点，但功率消耗大、效率低。有时从整个系统所用元件的数量和节省功率的观点分析还 不如采用容积节流调速或容积调速更经济。
三 快速回路
1、差动连接快速回路
如图3-7所示:当1YA 和3YA通电时，二位二通和 三位五通换向阀在右位和左位工作，液压泵的压 力油液经三位五通换向阀进入油缸左腔。油缸右 腔的回油经二位二通换向阀和三位五通换向阀 后，通过单向阀与油缸左腔的流量来增速的。但 油泵的输出流量并没有增大，只是将油缸右腔的 回油流进了油缸左腔。系统快进时克服外载的能 力将减小，也就是说，差动连接的实质是用减小 推力来换取速度的提高。由于差动回路简单，所 以其应用较普遍，但是增速的幅度并不大。 2、双泵供油快速回路
如图3-8所示:泵1为低压大流量泵，泵2是高压
小流量泵。当执行元件在工作行程时，系统压力升高，液控卸荷阀3被导通，使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。溢流阀5的调定压力应根据执行元件的最大负载而定。卸荷阀3的调定压力应比溢流阀5低，但又要高于执行元件快进时的工作压力。
3、速度换接回路
速度换接是使液压执行元件在一个工作循环中 从一种速度变换到另一种速度。常用的速度换 接回路有以下几种:
1)采用行程阀的速度换接回路如图3-9。液压泵输出的压力油经手动换向阀进入油缸左腔，使活塞右行，当活塞所连接的部件挡块压下行程阀时，油缸回油必须
经过节流阀后才能通过手动换向阀流回油箱。这样活塞就由快进转换成慢速工进，当手动换向阀左位工作时，压力油经换向阀、单向阀进入油缸右腔，活塞快速返回。
这种回路的换接比较平稳，换接点的位置比较准确，可实现快、慢、快的工作循环;缺点是行程阀的安装位置不能随意，管路连接比较复杂。 2)采用两个调速阀