Stiffness Force Exponent 非线性弹簧力指数。 Damping Coefficient or C 阻尼系数。
Damping Ramp-up Distance
当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。 4、Impact函数的力学基理：
IMPACT函数值由自变量值决定其有无： IMPACT = Off if s > so On if s <=so
IMPACT函数的数学计算公式为:
MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)} 参数说明： s ——位移变量 v ——速度变量
so——碰撞力的激发位移值 K ——刚度系数 C ——阻尼系数
D ——阻尼逐渐增大的位移值