目录
1.1实习目的.....................................................1 1.2实习要求.....................................................1 2.1四轮直流电机智能小车.........................................1 2.1.1小车的装配.............................................1 2.1.2电机系统...............................................1 2.1.3程序流程图.............................................3 2.1.4程序清单...............................................4
2.1.5程序运行原理...........................................4 2.1.6总结...................................................4 2.2.1舵机的结构和控制.......................................5 2.2.2舵机加减速控制.........................................6 2.2.4程序清单...............................................8 2.2.5硬件原理...............................................8 2.2.6总结...................................................9 2.3两轮步进电机智能小车........................................10
2.3.1步进电机原理..........................................10 2.3.2步进电机控制..........................................11
2.3.3程序清单..............................................11 2.3.4.程序流程图............................................11 2.3.5硬件原理..............................................11 2.3.6总结.................................................12 2.4创新设计....................................................12
《机电一体化综合训练》
实习报告汇总
姓 名 申士杰 学 号 2009012708 联系方式 13468850208 指导教师 史颖刚、王转卫 刘利
西北农林科技大学机械与电子工程学院
2012年7月