·12· STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用 ·12· （2）830～925MHz无线模块接口。其电路如图1-2-17所示。通过J11来接通和断开芯片与模块的连接；L5、C56和C57为无线模块电源进行滤波，以保证无线模块电源的干净度；STM32F103VB芯片的SPI1与无线模块的SPI接口相连。
图1-2-17 ISM工业频段无线模块
（3）128×64点阵LCD模块接口。其电路如图1-2-18所示。通过J7跳线来接通和断开芯片与LCD点阵模块的连接。在开发板上，相应地放置了点阵液晶模块所必需的元器件。当要使用点阵液晶模块时，J7跳线必须全部短接。
图1-2-18 128×64点阵模块接口电路
（4）SD/TF卡接口。其电路如图1-2-19所示。通过跳线J9来接通和断开芯片与SD/TF
卡的连接。通过SD_POWER口线来控制SD/TF卡的供电，可以重新复位SD/TF卡。通过
·13· 第1章 开发板硬件结构 ·13·
对SD_FIND口线电平的判断，来识别SD/TF卡是否插入。当SD/TF卡供电时，LED11将被点亮。
J9
图1-2-19 TF/SD卡接口电路
（5）Flash储存器接口。其具体电路如图1-2-20所示。通过J10跳线来接通和断开芯片与Flash储存器的连接。在开发板上有一片具有SPI接口的Flash储存器芯片SST25VF016B，可以通过SPI接口高速地实现数据的读和写操作，SST25VF016B连接到芯片的SPI2接口。
SST25VF016B
图1-2-20 Flash接口电路
1.2.14 电动机驱动板接口电路
STM32F系列芯片中，至少有一个高级定时器，这个定时器的主要功能是为方便控制电动机而设立的。开发板上的电动机驱动板接口电路如图1-2-21所示。在J13接口中引入了T1_CH1、T1_CH1N、T1_CH2、T1_CH2N、T1_CH3、T1_CH3N用于控制电动机的三相六极；T3_1_H1、T3_2_H2、T3_3_H3用于连接霍尔传感器，T4_1_B1、T4_2_B2用于连
·14· STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用 ·14· 接编码器；ADC_1、ADC_2、ADC_3、ADC_T用于采集三相电流和驱动板上的温度；T1_BKIN用作紧急按钮。同时可以为开发板提供3.3V和5.0V电源。
图1-2-21 电动机驱动板接口电路
1.3 开发板元器件布局图
OpenM3V开发板元器件布局如图1-3-1所示。
图1-3-1 开发板元器件布局图
1.3.1 跳线器说明
OpenM3V开发板跳线器说明表如表1-3-1所示。
·15· 第1章 开发板硬件结构 ·15·
表1-3-1 跳线器说明表
跳 线 器 J1 J2 J3 J4 I/O口 PC11 PA12 PA11 PB9 PB8 PA9 J5 PA10 PA2 PA3 J6 PB10 PB11 PD8 PD9 J7 PD10 PB15 PB13 PD11 J8与2.4G模块有关 PC9 PA8 PD15 PA0 PC2 J9 PA4 PA5 PA6 PA7 PB12 J10 PB13 PB14 PB15 PB7 PC0 PC1 J11 PC13 PA5 PA6 PA7 跳 线 选 择 USB_ABLE USBDP USBDM CANTX CANRX TX1 RX1 TX2 RX2 SCL2 SDA2 LCD_A0 LCD_RSET LCD_SS MOSI_2 SCK_2 PD IRQ RF_SS RSET SD_POWER SD_FIND SD_SS SCK1 MISO1 MOSI1 FLASH_SS SCK2 MISO2 MOSI2 IRQ SLP RSET SEL SCK1 MISO1 MOSI1 功 能 说 明 此为三端跳线，短接USB_ABLE端时，由PC11控制上拉，短接地时，连通上拉电阻 短接时，PA12连接USBDP 短接时，PA11连接USBDM，使用USB时，两个都需短接 短接时，PB9连接CANTX 短接时，PB8连接CANRX，使用CAN时，两个都需短接 短接时，连接200Ω电阻 短接时，PA9连接RS-232电平转换芯片 短接时，PA12连接RS-232电平转换芯片 短接时，PA12连接RS-232电平转换芯片 短接时，PA12连接RS-232电平转换芯片 短接时，连接24C02的SCL引脚 短接时，连接24C02的SDA引脚 短接时，PD8连接点阵液晶模块的控制口线 短接时，PD9连接点阵液晶模块的复位口线 短接时，PD10连接点阵液晶模块的片选口线 短接时，连接点阵液晶模块的MOSI引脚 短接时，连接点阵液晶模块的SCK引脚 短接时，PD11连接2.4G无线模块掉电控制引脚 短接时，PC9连接2.4G无线模块中断输出引脚 短接时，PA8连接2.4G无线模块片选引脚 短接时，PD15连接2.4G无线模块复位引脚 短接时，PA0连接SD卡电源控制引脚 短接时，PC2连接SD卡插入判断引脚 短接时，PA4连接SD卡片选引脚 短接时，PA5连接SD卡SCK引脚 短接时，PA6连接SD卡MISO引脚 短接时，PA7连接SD卡MOSI引脚 短接时，PB12连接25P80的片选引脚 短接时，PB13连接25P80的SCK引脚 短接时，PB14连接25P80的MISO选引脚 短接时，PB15连接25P80的MOSI选引脚 短接时，PB7连接工业ISM频段无线模块中断输出引脚 短接时，PB7连接工业ISM频段无线模块功能引脚 短接时，PB7连接工业ISM频段无线模块复位引脚 短接时，PB7连接工业ISM频段无线模块片选引脚 短接时，PB7连接工业ISM频段无线模块SCK引脚 短接时，PB7连接工业ISM频段无线模块MISO引脚 短接时，PB7连接工业ISM频段无线模块MOSI引脚
·16· STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用 ·16· 续表 跳 线 器 J12 I/O口 VREF+ VREF+ 跳 线 选 择 VREF_MIC VREF_3.3 功 能 说 明 短接时，参考电源连接语音转换参考电源点 短接时，参考电源连接到经过隔离的3.3V电源上 开发板上的众多功能模块可以通过跳线与芯片连接或断开。开发板上绝大部分采用两针跳线，跳线器的两边均标记有其相应的功能符号。当跳线短接时，CPU连接功能模块；当跳线断开时，CPU和功能模块断开，可以作为普通的I/O口用。在这12个跳线块中，J1为三端跳线，可以选择跳接GND和USB_ABLE，J12为参考电源跳线块，当使用ADC模块时，必须选择一个参考源。一般测试可以选用VREF_3.3，当使用语音采集电路时，可以选择VREF_MIC。
注意，参考源只能跳接一个，跳接VREF_3.3时，就不能接VREF_MIC，反之一样。接通UART1和UART2时使用J5跳线块；当使用UART1时，必须跳接TX1和RX1两个跳线；当使用UART2时，必须跳接TX2和RX2。其他的跳线块在使用器功能部件时必须全部跳接上。
下面对每一个跳线器做详细的说明。
1．J1——USB上拉电阻控制
J1跳线器在开发板上的位置如图1-3-2所示，是唯一的三端跳线器，跳线器的中间引脚连接上拉电阻控制端。当跳线帽跳接到GND端时，中间引脚连接到GND，这时控制端口接入低电平，电路导通，使能上拉电阻。当跳线帽端口跳接到USB_ABLE端口时，上拉电阻控制端与芯片的PC11端口相连，当PC11输出高电平时，电路截止，使能上拉电阻；当PC11输出低电平时，电路导通，使能上拉电阻，这时可以在程序中控制上拉电阻是否有效。
2．J2——USB接口
通过跳线器J2的选择，STM32F103VB的USB数据引脚USBDP和USBDM连接到USB接口电路和USB插座上，可以通过USB进行数据通信。J2跳线器和USB接口在开发板上的位置如图1-3-2所示。
USBOP USBOM J1跳线器
图1-3-2 USB和CAN功能模块在PCB电路板上的位置图